一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证-哈尔滨工业大学学报.PDF

第４９卷　 第７期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ７ 　 　 ２０ １７年７月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６０６０６２ 　 　 　 　 　 　 一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证 荆成虎，许宏光 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题，提高实验室环境下负载模拟的精度，提出用执行机构或伺 服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案． 分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响，设计一种基于 摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统． 根据加载原理，建立摩擦加载系统的数学模型，分析数学模型结果表明，理想情况 下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响． 鉴于实际过程中系统存在多种变化参数，特别是具有不确定性和时变性的摩 擦，仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能． 仿真结果表明：传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很 大，使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升；相对被动加载的传统模拟器性能，尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力 和温度等因素的影响在一定范围内变化，但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度． 关键词：摩擦加载；带载测试；负载模拟器；运动干扰；电液伺服；加载系统 － － － 中图分类号：ＴＰ２０２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）０７ ００３９ ０７ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｎｏｖｅｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ＪＩＮＧ Ｃｈｅｎｇｈｕ，ＸＵ Ｈｏｎｇｇｕａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｏａｄ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ｉｓ ｓｕｂｊｅｃｔｅｄ ｔｏ ｍｏｔｉｏｎ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔｅｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ，ａ ｎｏｖｅｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｅｓｔｉｎｇ ａｃｔｕａｔｏｒｓ ｏｒ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｌａｂｏｒａｔｏｒｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｏｆｔｈｅｔｅｓｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｎｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｎｄａｎａｃｔｉｖｅｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｏｒｑｕｅ ｓｅｒｖｏ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｌｏａｄｉｎｇ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｌｏａｄｉｎｇ， ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｉｃｔｉｏｎｌｏａｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｉｔ ｓｈｏｗｓｔｈａｔ ｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｌｏａｄｉｎｇ