液压系统分析2基本回路
以上介绍的几种同步回路,大多数是控制流量,故只能保证速度同步。如果要求位置同步精度较高时,可采用伺服系统。伺服系统中既可以有位置反馈,又可以有速度反馈,故既能保证位置同步,又可保证速度同步。 6. 用伺服系统的同步回路 2-4 多缸控制回路 用比例调速阀的同步回路 由于调速阀要求液流油固定的流向,因此,调速阀5和电液比例调速阀6采用单向阀桥式整流油路。阀6可以接受电子信号控制比例电磁铁动作,自动改变调速阀开口大小以调节流量。当缸7、8的活塞同步运动时,检测元件没有信号输出。当两缸活塞出现位置误差时,检测元件将放大后的偏差信号输给电液比例调速阀6,自动调节阀口,使缸8活塞始终跟随缸7活塞同步运动。本回路同步精度高,位置精度可达0.5mm,虽然精度没有伺服阀回路高,但成本低,抗污染能力强。 用电液伺服阀的同步回路 工作时,位移传感器9、10不断检测两个活塞的位置误差,将偏差信号输入伺服放大器11,控制电液伺服阀5的开口,使缸8始终与缸7活塞同步运动。这种回路同步精度可达0.05~0.2mm,但成本较高,抗污染能力差,因此在伺服阀前安装了精密过滤器12。 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如:组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 按照控制方式不同:行程控制、压力控制和时
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