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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u
HYPERLINK \l _Toc263186974 第一章 绪论 1
HYPERLINK \l _Toc263186975 1.1 课题背景 1
HYPERLINK \l _Toc263186976 1.1.1 研究背景 1
HYPERLINK \l _Toc263186977 1.1.2 研究的意义 PAGEREF _Toc263186977 \h 3
HYPERLINK \l _Toc263186978 1.2 主要设计思想及研究内容 PAGEREF _Toc263186978 \h 4
HYPERLINK \l _Toc263186979 1.3 UG/OPEN Grip二次开发技术 PAGEREF _Toc263186979 \h 5
HYPERLINK \l _Toc263186980 1.3.1 UG/OPEN Grip简介 PAGEREF _Toc263186980 \h 5
HYPERLINK \l _Toc263186981 1.3.2 UG/OPEN Grip的应用范围 PAGEREF _Toc263186981 \h 6
HYPERLINK \l _Toc263186982 1.3.3 UG/OPEN Grip语言 PAGEREF _Toc263186982 \h 7
HYPERLINK \l _Toc263186983 1.3.4 UG/OPEN Grip的人机优点 PAGEREF _Toc263186983 \h 8
HYPERLINK \l _Toc263186984 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc263186984 \h 8
HYPERLINK \l _Toc263186985 第二章 建立刨床机构数学模型 PAGEREF _Toc263186985 \h 9
HYPERLINK \l _Toc263186986 2.1 牛头刨床机构各部件的作用 PAGEREF _Toc263186986 \h 9
HYPERLINK \l _Toc263186987 2.2 绘制刨床机构简图 PAGEREF _Toc263186987 \h 10
HYPERLINK \l _Toc263186988 2.3 建立刨床机构的数学模型 PAGEREF _Toc263186988 \h 11
HYPERLINK \l _Toc263186989 2.3.1 位移公式的建立 PAGEREF _Toc263186989 \h 11
HYPERLINK \l _Toc263186990 2.3.2 速度公式的建立 PAGEREF _Toc263186990 \h 11
HYPERLINK \l _Toc263186991 2.3.3 加速度公式的建立 PAGEREF _Toc263186991 \h 12
HYPERLINK \l _Toc263186992 第三章 利用UG/OPEN Grip语言进行静态建模 PAGEREF _Toc263186992 \h 13
HYPERLINK \l _Toc263186993 3.1 GRADE编译GRIP的方法 PAGEREF _Toc263186993 \h 13
HYPERLINK \l _Toc263186994 3.2 静态建模 PAGEREF _Toc263186994 \h 15
HYPERLINK \l _Toc263186995 3.2.1 GRIP程序的结构介绍 PAGEREF _Toc263186995 \h 15
HYPERLINK \l _Toc263186996 3.2.2 初始设置 PAGEREF _Toc263186996 \h 16
HYPERLINK \l _Toc263186997 3.2.3 建立静态实体模型 PAGEREF _Toc263186997 \h 16
HYPERLINK \l _Toc263186998 3.3 本章小结 PAGEREF _Toc263186998 \h 21
HYPERLINK \l _Toc263186999 第四章 刨床机构运动分析 PAGEREF _Toc263186999 \h 22
HYPERLINK \l _Toc263187000 4.1 主要设计思想 PAGEREF _Toc263187000 \h 22
HYPERLINK \l _Toc263187001 4.2 建立刨床机构的运动坐标系 PAGEREF _Toc263187001 \h 22
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