工业控制网络课程设计（论文）-CAN总线的双机冗余系统设计-毕业(学术)论文设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） PAGE 辽 宁 工 业 大 学 工业控制网络 课程设计（论文） 题目：CAN总线的双机冗余系统设计 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 本科生课程设计（论文） PAGE III 课程设计（论文）任务及评语 院（系）： 教研室： 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 CAN总线的双机冗余系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 CAN总线双机冗余系统设计，使在出现故障时能自动切换，保证系统安全运行。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及切换逻辑等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 确定设计方案，画出方案框图。 冗余系统硬件设计，包括元器件选择。 画出硬件原理图。 绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。 要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；色剂说明书应在4000字以上。 技术参数 1、符合CAN2.0B规范； 2、40米内最高可达1Mbit/s；（设计选定传输速率为125 K bit/s） 3、抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰； 4、可扩充110个节点； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统然间设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算  摘 要 现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中，CAN现场总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。双机冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。 本设计是综合所学知识，出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法。采用AT89C51单片机为主控制器，进行了单片机最小系统的硬件设计、可编程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250组成的CAN通讯模块的设计、双机冗余的切换电路设计。选用独立的CAN总线控制器和总线收发器以接入总线网络所有单片机共用组数据总线、地址总线和控制总线。总线切换器可以使得主机控制、使用总线并将从机隔离于总线。总线切换器的功能可以由三态缓冲器等芯片来完成。 关键词：CAN总线；冗余技术；双机冗余；切换电路 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc345676147 第1章 绪论 PAGEREF _Toc345676147 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345676148 第2章 课程设计的方案 PAGEREF _Toc345676148 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345676149 2.1 概述 PAGEREF _Toc345676149 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345676150 2.2 系统组成总体结构 PAGEREF _Toc345676150 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345676151 第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc345676151 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345676152 3.1 单片机最小系统设计