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1.2数控机床的组成及分类1.2.1 数控机床的组成 如下图所示 1.程序载体 对数控机床进行控制,首先必须在人与机床之间建立某种联系,这种联系的中间媒介物称为程序载体(或称控制介质)。在程序载体上存储着被加工零件所需要的全部几何信息和工艺信息。它包括工件在机床坐标系内的相对位置、刀具与工件相对运动的坐标参数、工件加工的工艺路线和顺序、主运动和进给运动的工艺参数及各种辅助操作。用标准的由字母、数字和符号构成的代码,按规定的格式编制工件的加工程序单,再按程序单制作穿孔带或发展成以记事本为格式的U盘形式、 2.输入装置 (1)手工输入 机床面板上有手工输入按键,利用它将写在纸面上的程序输入到机床存储器里。 (2)机器输入 利用机床配置的RS232接口和专用管理程序将存储在U盘上的程序输入到机床存储器里 (3)集成输入 利用机床的集成管理网络,将存储在主服务器上的程序输入到机床存储器里。 思考:3种方法的优缺点 3,数控装置 数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接收输入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。由于输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出脉冲信号,控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。 4 强电控制装置 集成电路不能直接控制强电元件,机床上有很多需强电才能驱动的部件——强电控制装置 强电控制装置的主要功能是接受数控装置所控制的内置式可编程控制器(PLC)输出的主轴变速、换向、启动或停止,刀具的选择和更换,分度工作台的转位和锁紧,工件的夹紧或松夹,切削液的开或关等辅助操作,经功率放大直接驱动相应的执行元件(如接触器、电磁阀等),从而实现数控机床在加工过程中的全部自动操作。 5. 伺服控制装置 伺服控制装置接受来自数控装置的位置控制信息,将其转换成相应坐标轴的进给运动和精确定位运动。由于伺服控制装置是数控机床的最后控制环节,它的伺服精度和动态响应特性将直接影响数控机床的生产效率、加工精度和表面加工质量。目前,常用的伺服驱动器件有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。交流伺服电动机具有良好的性价比 1.2.2数控机床的分类 按驱动装置的特点分类 (1)开环控制系统 (2)半闭环控制系统 (3)闭环控制系统 思考:3种系统的优缺点评估 1.3 数控加工的内容 数控加工主要包括以下方面: (1) 选择并确定零件的数控加工内容;(用数控机床干?) (2) 对零件图进行数控加工的工艺分析(用什么机床) (3) 设计数控加工的工艺;(用什么刀具及切削参数) (4) 编写数控加工程序单(数控编程时,需对零件图形进行数学处理;自动编程时,需进行零件CAD、刀具路径的产生和后置处理); (5) 按程序单制作程序介质; (6) 数控程序的校验与修改; (7) 首件试加工与现场问题处理; (8) 数控加工工艺技术文件的定型与归档。 * * 数控加工技术 主讲教师:谢剑刚 教材: 吴晓光,何国旗,谢剑刚主编 数控加工工艺与编程 课件编写 谢剑刚 2010.3 第一章 数控技术概论 第一节 数控技术概述 数控技术在20世纪80年代以后借助于计算机的普及而得到迅速发展,数控机床不仅在宇航、造船、军工等领域广泛使用.而且也进入了汽车、机床、模具等机械制造行业。目前,在机械行业中,单件、小批量的生产所占有的比例越来越大,机械产品的精度和质量也在不断地提高。所以,普通机床越来越难以满足加工精密零件的需要。同时,由于计算机技术的迅速发展,计算机软件的不断更新,使数控机床在机械行业中的使用已很普遍。 1.1 数控机床概述 1.一般数控机床 最普通的数控机床有钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床。图1—1是CK 7815数控车床,图1—2是XK 5040A数控铣床。它们和传统的通用机床工艺用途相似,但是它们的生产率和自动化程度比传统机床高,适合加工单件、小批量和复杂形状的零件。 2. 数控加工中心 这类机床在普通机床上增加: (1)刀库
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