《人工智能 1 北京化工大学》课件.ppt

16．分布式人工智能 分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence，简称DAI）是随着计算机网络、计算机通信和并发程序设计技术而发展起来的一个新的人工智能研究领域。它主要研究在逻辑或物理上分散的智能系统之间如何相互协调各自的智能行为，实现问题的并行求解。分布式人工智能的研究为在计算机网络环境下设计和建立大型复杂智能系统提供了一条有效途径，体现了新一代软件设计的思想，是当前人工智能研究的一个热点。 1.5.1 经典的人工智能研究领域 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 按照人脑的功能模拟，可以将人工智能的研究领域划分为：机器感知、机器联想、机器推理、机器学习、机器理解、机器行为等。 1．机器感知 2．机器联想 3．机器推理 4．机器学习 5．机器理解 6．机器行为 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 1．机器感知 机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界。具体来讲，就是计算机像人一样通过“感觉器官”直接从外界获取信息。如通过视觉器官获取图形、图像信息，通过听觉器官获取声音信息。所以，要使机器具有感知能力，就首先必须给机器配置各种感觉器官，如视觉器官、听觉器官、嗅觉器官等等。于是，机器感知还可以再分为机器视觉、机器听觉等。 要研究机器感知，首先要涉及图像、声音等信息的识别问题。为此，现在已发展了一门称为“模式识别”的专门学科。 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 2．机器联想 仔细分析人脑的思维过程，可以发现，联想实际是思维过程中最基本、使用最频繁的一种功能。例如，当听到一段乐曲，我们头脑中可能会立即浮现出几十年前的某一个场景，甚至一段往事，这就是联想。所以，计算机要模拟人脑的思维就必须具有联想功能。要实现联想无非就是建立事物之间的联系。在机器世界里面就是有关数据、信息或知识之间的联系。当然，建立这种联系的办法很多，比如用指针、函数、链表等等。我们通常的信息查询就是这样做的。 人脑能对那些残缺的、失真的、变形的输入信息，仍然可以快速准确地输出联想响应。例如，多年不见的老朋友(面貌已经变化)，仍能一眼认出。 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 3．机器推理 机器推理就是计算机推理，也称自动推理。它是人工智能的核心课题之一。因为，推理是人脑的一个基本功能和重要功能。事实上，几乎所有的人工智能领域都与推理有关。因此，要实现人工智能，就必须将推理的功能赋予机器，实现机器推理。 所谓推理，就是从一些已知判断(称为前提)推出一个新判断(称为结论)的思维过程。在形式逻辑中，推理分为演绎推理、归纳推理和类比推理等基本类型。但我们这里的机器推理只包括其中的演绎推理。 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 5．机器理解 机器理解主要包括自然语言理解和图形理解等。 自然语言理解就是计算机理解人类的自然语言，如汉语、英语等，并包括口头语言和文字语言两种形式。试想，计算机如果能理解人类的自然语言，那么计算机的使用将会变得十分方便和简单，而且机器翻译也将真正成为现实。 图形理解是图形识别的自然延伸，也是计算机视觉的组成部分。对于三维图形的理解称为物景分析。 1.5.2 基于脑功能模拟的领域划分 6．机器行为 机器行为主要指机器人行动规划。它是智能机器人的核心技术，规划功能的强弱反映了智能机器人的智能水平。因为，虽然感知能力可使机器人认识对象和环境，但解决问题，还要依靠规划功能拟定行动步骤和动作序列。 例如，给定工件装配任务，机器人按照什么步骤去操作每个工件？在杂乱的环境下，机器人如何寻求避免与障碍碰撞的路径，去接近某个目标？机器人规划系统的基本任务是：在一个特定的工作区域中自动地生成从初始状态到目标状态的动作序列、运动路径和轨迹的控制程序。 1.5.3 基于实现技术的领域划分 按照人工智能的实现技术，可以将人工智能的研究领域划分为：知识工程与符号处理技术、神经网络技术等。 1．知识工程与符号处理技术 知识工程是1977年美国斯坦福大学的费根鲍姆(E. A. Feigenbaum)教授提出的概念，它涉及知识获取、知识表示、知识管理、知识运用以及知识库与知识库管理系统等一系列知识处理技术。这一技术是以知识为中心的观点来组织智能系统的。 符号处理技术指基于符号演算的推理技术和学习技术，符号处理技术实际是知识工程的基础技术。 2．神经网络技术 这一领域主要研究各种神经网络模型及其学习算法。这一领域是当前人工智能研究的一个十分活跃且很有前途的分支领域。 1.5.3 基于实现技术的领域划分