最新苏科版初中信息技术选修《行走机器人》课件.pptVIP

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2018-11-29 发布于天津
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最新苏科版初中信息技术选修《行走机器人》课件.ppt

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最新苏科版初中信息技术选修《行走机器人》课件

; ; ; ; ; ; ; ; ; ;2. 履带式移动机器人;2.1 履带式移动机器人特点;2.2 本体结构;2.3 越障原理;3. 步行机器人;步行机器人可以认为是： “一种由计算机控制的用足机构推进的表面移动机械电子装置。” 步行机器人相对于传统的轮式、履带式移动机器人具有独特的性能： 1、足运动方式具有较好的机动性，即具有较好的对不平地面的适应能力。 2、足运动系统可以主动隔振，即允许机身运动运动轨迹与足运动轨迹解耦。 3、足运动系统在不平地面和松软地面上的运动速度较高，而能耗较少。;3.2 两足步行机器人的动力学模型;机构模型图如下左图：;;（1）支撑相;（2）悬空相;式中： ;