单级行星齿轮非线性动力学模型与试验验证-振动测试与诊断.PDFVIP

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 单级行星齿轮非线性动力学模型与试验验证 刘 辉 张 晨 项昌乐 王 成 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 摘要 针对单排行星直齿轮传动系统提出了齿轮非线性啮合动态模型模型中考虑了由中心距安装误差和传动 轴弯曲变形等引起的中心距变化对啮合角间隙和非线性啮合刚度的影响考虑中心距变化和陀螺力矩并结合齿 轮非线性啮合动态模型建立了行星齿轮传动系统横 扭耦合非线性动力学模型针对一个单排行星齿轮传统系 统试验装置进行仿真计算和试验测试试验对比分析了齿圈横向振动位移和内啮合均载系数研究结果表明仿 真结果与试验结果的变化趋势基本吻合且误差在可接受范围内验证了笔者提出的渐开线直齿轮传动横 扭耦合 非线性动力学模型和非线性动态啮合模型的正确性 关键词 行星齿轮啮合角间隙啮合力动力学模型 中图分类号 击特性 等 考虑齿轮横向位移对啮合角和 引 言 重合度的影响忽略间隙并采用矩形波形式啮合刚 度基于 自由度弯扭耦合模型研究了系统参数对 齿轮传动系统单位质量体积所传递的载荷增 齿轮动态特性的影响等 考虑齿轮中心距 加齿轮传动系统内部构件的变形也随之增加严重 变化对间隙的影响基于 自由度弯扭耦合模型研 影响齿轮传动系统的耐久性和可靠性建立精确的 究了动态间隙对系统稳定性的影响其中啮合刚度 行星齿轮动力学模型预测齿轮传动系统的动力学