机器人打磨 - read.pptVIP

打磨机器人及仿真调研 一、工业机器人简介 二、工业机器人在打磨领域的应用 三、打磨机器人仿真 四、打磨机器人系统自动化项目 一、工业机器人简介 机器人自20世纪6o年代问世以来，已广泛应用于各个领域，工业机器人是到目前为止最常见的一种机器人。国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、FANUC、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、瑞典ABB，意大利COMAU等公司 一、工业机器人简介 工业机器人的应用领域十分广泛，如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人、打 磨机器人等均在各个部门有了较为广泛的应用。 在工业部门应用机器人的目的主要是 削减人员编制、提高工作效率和提高产品质量。因为机器人具有两个主要优点 一、工业机器人简介 1）生产过程的几乎完全自动化；  2）生产设备的高度适应能力； 二、工业机器人在打磨领域的应用 打磨分为传统打磨和机器人打磨 传统打磨：这项工作是由工作人员拿工件坐在运转的砂轮线通过与砂轮的接触达到打磨的效果从而去除毛刺，抑或使用其他类别的机器。在这一过程中往往会伴随着火花和粉尘的出现，它们会对人体造成巨大的伤害，同时也是工作环境变得恶劣。 二、工业机器人在打磨领域的