WiiRemote操作设定与使用方式.PDFVIP

Wii Remote操作設定與使用方式 作者 ：黃 冠穎 (2009-05-01) ；推薦 ：徐 業良 (2009-05-01) 。 作者 ：黃 冠穎 (2009-05-01) ；推薦 ：徐 業良 (2009-05-01) 。 Wii Remote操作設定與使用方式 本文敘述如何在遠端臨場機器人(Telepresence Robot for Interpersonal Communication, TRIC的遠端使用者介面，整合) Wii Remote技術。本研究使用任天堂 公司(/countryselector開發的) Wii Remote （Wii遊戲機遙控器）， 並以Visual Basic 2005 進行軟體設定。 1. Wii Remote介紹 Wii是任天堂公司所推出的第七代家用遊戲主機，最主要特色為其所使用的控制 器 Wii Remote 。如圖1所示， Wii Remote的外型如同電視遙控器，除了一般遙控器 可以只用單手操控，並配合遙控器上的功能按鍵外，還多了「指向定位」及「動作感 應」等兩項功能。「指向定位」如同一般滑鼠可以控制螢幕上的游標，「動作感應」則 可偵測三維空間中的移動及旋轉，使用者可利用功能按鍵，搭配揮動、甩動與扭轉等 各種方式來操控。 圖 1. Wii Remote 本研究於TRIC遠端使用者介面中針對 Wii Remote 「動作感應」的特色進行設定， 利用 Wii Remote內建三軸加速度感測晶片，來量測空間中的加速度，進行動作模擬 1 .tw/ Wii Remote操作設定與使用方式 與力回饋裝置給予手部震動的觸感等功能。本研究中未使用Wii Remote內建紅外線 感測的「指向定位」功能。 Wii Remote內建美國 ST公司(/stonline/ 開發的三軸加速度感測) 晶片，如圖 2 紅色圓圈所示，能感測空間中的加速度。三軸加速度感測晶片依據所感 測到的 X軸、 Y軸與 Z軸等三主軸的數值比例，並利用地球重力加速度向下的自然特 性，定義出Wii Remote於三維空間中的正、反、上與下等方向，再依照各軸的加速度 數值變化，互相配合，推算出 Wii Remote在空間中的傾斜角度、旋轉與揮動方向。 圖 2. Wii Remote電容式三軸加速度感測晶片 Wii Remote另設有美國 Broadcom 公司(/company/ 開發) 的藍 芽晶片，如圖3 紅色圓圈所示，Wii Remote將三軸加速度與紅外線等感測功能所 偵測到的數據資料與功能按鍵的指令，統一透過藍芽晶片傳送至主機接收並處理。本 研究將電腦作為主機，利用 Visual Basic 2005軟體接收 Wii Remote的藍芽資訊，從中 擷取三軸加速度感測值與功能按鍵指令等資訊，經過數值換算後，將其數據配合真人 使用方式進行人體動作模擬。 圖 3. Wii Remote藍芽晶片 2. Visual Basic 2005軟體設定 美國軟體工程師Brian Peek 等人利用Visual Basic 2005軟體，擷取 Wii Remote的藍 芽資訊，進行整體的連結控