《02 智能车制作初步 (2)》-公开·课件设计.pptVIP

PWM启动寄存器PWME 用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位置 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。 PWM极性选择寄存器PWMPOL 该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始电平。 用法：PWMPOL_PPOL0=1--- 通道 0 在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。 PWM时钟选择寄存器PWMCLK S12的PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或Clock B、ClockSB））。 其中0、1、4、5 通道可选用ClockA和ClockSA， 2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。 该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。 用法： PCLK0 = 1 --- 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA PCLK2 = 0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB PWM预分频寄存器PWMPRCLK PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7) PWM分频寄存器PWM