基于被动滑转原理的轮地相互作用测试技术分析.doc

- -- 国内图书分类号：TP242.3 学校代码：10213 国际图书分类号：621 密级：公开 工学硕士学位论文 基于被动滑转原理的轮地相互作用测试 技术研究 硕 士 研 究 生：梁忠超 导 师：邓宗全 教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科：机械设计及理论 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2011 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP242.3 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON TECHNOLOGIES OF WHEEL-SOIL INTERACTION TESTING BASED ON FORCED SLIP THEORY Candidate： Liang Zhongchao Supervisor： Prof. Deng Zongquan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-