煤矿综合自动化的实和发展趋势.ppt

煤矿综合自动化的实现及发展趋势 山东科技大学 刘瑞国 2007年12月 煤矿综合自动化概念 煤矿综合自动化系统结构图 实现煤矿综合自动化意义 消除信息“孤岛”，实现信息共享 提高矿井安全管理水平 提升矿井综合形象 井下中央泵房排水监控子系统 现状： 国内现有煤矿井下水泵房控制系统多采用简单的继电器操作系统，控制系统与控制电缆冗余繁杂，自动化水平低，技术落后，系统故障频繁，各个阀门的开关，水泵的开、停及水泵的切换均由专门的人员井下人工操作完成，调度室对于水泵房的信息完全依赖于现场的司机，人员工效低下，资源浪费，无法实现节能运行，并且不利于矿井的高效安全生产。???? 井下中央泵房排水监控子系统 改造思路： 实现煤矿井下水泵房的集中分布控制 ??1、采用集中控制器（PLC）与分布式远程I/O，对水泵房设备运行实行在线监控，自动（保留手动功能）控制水泵的启停及电动闸阀的开、关，并具有自诊断功能，实现水泵房的无人值守；?2、监控系统通过10~100Mbps 高速工业控制网并入目前世界最先进的100M工业冗余容错高速主干网实现水泵监控子系统与全矿井的监控系统信息共享；?3、水泵房现场以计算机图形界面结合现场操作，最大程度简化操作。同时综合考虑矿井各种安全信息，实现水泵子系统的最优控制策略；水泵子系统的报警、数据、报表统计处理全部融入整个矿井监控系统； ?4、根据水位，自动实现水泵的轮换工作，延长了水泵寿命。同时结合电网负荷信息，以“移峰填谷”原则确定开、停水泵时间，从而提高了矿井的电网质量及节约电费。??? 井下中央泵房排水监控子系统 目前主要改造点： 变频 软启动 远程监视及自动控制 自动控制流程：水仓水位高于上限——控制装置自动选定排水管鲁打开管路闸阀——控制装置自动选定待开水泵、确定射流管路——开启射流——检测真空度确定泵提议充水——启动电机——打开水泵出水口阀门并判断水泵运行正常——关闭射流。 瓦斯监测监控系统 ? 1）系统能实时监测瓦斯、负压、CO及风门等环境参数及风机等设备的开停状况；监测采煤掘进面的机电设备、皮带、水泵等生产工况参数和电压、电流等电力参数。 2）在DLP大屏幕上显示更多的工艺流程模拟图、监测曲线、表格和文字，以及主机CRT所能显示的全部的内容。 3）系统具有列表显示功能 4）系统具有模拟量实时曲线和历史曲线显示功能 5）系统具有柱状图显示功能 6）系统具有模拟动画显示功能 提升机电控系统 提升机是煤炭矿井安全生产的关键设备之一，其可靠性、安全性和自动化程度如何，直接关系到煤矿的安全生产。提升监控系统与矿井自动化系统衔接有2种方式，第一提升监控系统通过其上位机器以太网口或RS485 接口，采用OPC 方式与调度中心的网络交换机连接，从而汇接到全矿综合自动化网络上。第二提升机电控系统采用标准的协议Modbus 协议实现与全矿井自动化系统的衔接；提升机电控系统系统以Modbus 协议将信息汇集到Terminal Server 后，Terminal Server 通过光缆以TCP/IP 协议实现与中控室系统连接。在调度中心进行遥控并监视提升机的运行情况。并配以工业电视进行图像监视。 提升机电控系统 系统基本要求：?? 能够自动采集、显示提升机的各种运行参数，提升机运行；?? 能够根据监测到的信号判断提升机的工作情况，故障时能及时发出报警信号。?? 通过网络可在矿井地面调度监控中心可完成对提升机控制的各种操作。?? 系统应能与矿井综合调度系统无缝连接，实现数据的共享。 提升机电控系统 系统方案：??? 矿井提升机分为2种，一种是全数字化直流提升机，另一种是全数字化交流提升机。在提升机电控行业，国外著名的厂家有ABB 和SIEMENS，其中ABB 可以提供全套绞车，包括滚筒、液压站、信号系统等，其在国内进口提升机市场上占有率基本上90%。 国内中小型矿井提升机电气系统比较落后，大多限于交流电动机转子切电阻控制为主为主，一般为8 级切换，其调速性能很低。 提升机电控系统 改造点： 1、电控系统PLC改造 2、低压变频改造 3、高压变频改造 直接变频 高—低—高变频 转子变频 4、制动方式及切换器件的改造 提升机电控系统 低压变频改造 带制动单元的二象限变频器方案：多在负力提升状态比较少的提升机上使用，比如主井绞车、矸石山绞车，正常生产情况都是重物提升，很少有重物下放状态出现。所谓二象限变频器，指的只是变频器制动能量消耗方式，配备了斩波制动单元和制动电阻，电机发电制动能量消耗在制动电阻中，同样达到四象限运行效果。这个方案的投资成本相对最小，设备通用性好。 提升机电控