《工程制图3[1]2》-公开·课件设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、 电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 U：外加电压 Ra:绕组电阻 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。 3．2 直流电动机的机械特性 KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 二、电磁转矩 单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 三、 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡。 重要结论：电动机稳定运行时电机转矩由负载转矩决定，与电枢电压、电枢回路电阻等无关。 例： 设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0(平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为： 与原平衡点相比，新的平衡点：Ia ?、 P入? TL ? n? E? Ia ? T ? 最后达到新的平衡点。 四、并励直流电机的功率流程图 0 1--8 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 五、 机械特性 1、 他励电动机的机械特性 即： 其中 ， M 他励 Uf If Ia U ∵ ∴ 即： ……转速特性 ……机械特性 由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。 对应的机械特性如图所示： 1） 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2） 转速降落 3）机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为： 理想空载点 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 根据?值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性??? （2）硬特性?10 （3）软特性?10 串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。 2、 串励电动机的机械特性 设磁通和电流成正比，即 ? =K? Ia ,则 据此公式做出 T-n 曲线 n T M 串励 U Ia (1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。 串励特性： (2) 随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属 软机械特性。 n T 3、复励特性： 复励电动机的机械特性是他励和串励的综合 E U + - T n 软硬程度与串励占的比重有关(一般占30%) 优点: 在空载时,有确定的理想空载转速 n T (2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。 直流电动机特性类型的选择: (1) 恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关）要 选硬特性的电动机，如： 金属加工、起重机 械等。 六、固有机械特性 直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件（额定电压UN和额定磁通 ?N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n=f(T) 即: 是一条直线。 直流他励电动机固有机械特性曲线可根据电动机的铭牌数据求出(0,n0 )和(TN, nN)即可绘出固有的机械特性。 通常直流电动机铭牌上给出额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN。 固有机械特性的计算步骤如下。 (1) 估算电枢电阻Ra 依据：电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗?? P