机器人电气培训PT课件.pptVIP

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2018-12-08 发布于浙江
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机器人电气培训PT课件.ppt

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机器人电气培训PT课件

*06/2004 Seite * ESC 主板功能介绍界面功能 X1 电源供应（有或无电池备份） X2 连接到 KPS600 X3 连接到 MFC X4 固定操作模式开关 / E7 特别的开关 (可选) X5 连接到 KCP (ESC-Bus) X6 用户界面 X11, 内部／外部电源供应 X7 用户设置I/O到 X11;16输入/20O输出 via CAN bus (可选） X8 用户界面 X11, 伺服未连接 X9 用户界面 X11, 测试输出, 外部紧急开关 X10 用户界面 X11, 输入: 驱动开启, 允许开关, 操作者安全 X11 用户界面 X11, 输出: 操作模式, 内部紧急开关 X12 用户界面 X11, 输出: 驱动开启, 24V 直流电源供应 X13 跳线 / 其他安全系统的跳线 X21 连接到KCP (CAN-Bus) * * * * * * * * * * * * * * * * KUKA Robot Group, - R40 WSC *06/2004 Seite * 电器部分 KR16 KR16L6 *06/2004 Seite * 电源系统总览 KPS600 KSD KPS27 马达电源滤波器 KPS=KUKA POWER SUPPLY KSD=KUKA SEVOR DRIVER 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC PC CPU Optional bus board K-VGA MFC KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A2 KSD A3 KSD A8 RDC KPS KSD A1 DSE-IBS ESC-CI KRC2控制概念 *06/2004 Seite * KPS600 中间控制电路控制电脑第1至第4轴第5和第6轴可选的第7和第8轴客户选配部分控制柜平面图 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC KRC2主要控制部分 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KRC2主要控制部分-供电 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDW PC X11 X1 KPS27 KCP ESC 27V 240V 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KRC2主要控制部分-信号传输 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC Drive-bus RDC-cable 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KRC2主要控制部分-电机电源控制 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC 600V Motorcable 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KRC2主要控制部分-安全回路 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC ESC-Circuit 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC KRC2主要控制部分-显示器 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC KCP-Display *06/2004 Seite * 伺服马达 U V W 3 个永磁转子原理：三相同步电机 *06/2004 Seite * Structure of a servomotor 机架固定线圈连接器编码器刹车永磁转子转子轴承 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 WSC Pin assignment on motor 5 1 6 4 2 3 1 9 8 2