直流电动机地起动、调速和制动.pptVIP

3.3 直流电动机的制动 1.电动状态 特点：转速n与转矩T方向相同，T为拖动转矩，Ia 与Ea 方向相反，输入电能，输出机械能，机械特性在直角坐标的第一、 三象限。 2.制动状态 特点：转速n与转矩T方向相反， Ia 与Ea 方向相同，电机工作在发电状态。 电动状态与制动状态 制动： 指通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。 制动作用： 它可以维持受位能转矩作用的拖动系统恒速运动，如起重类机械等速下放重物。列车等速下坡等。也可以用于使拖动系统减速或停车. 3.3 直流电动机的制动 实现 制动 方法 机械制动 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩实现制动的。其特点是损耗大，多用于停车制动，如起重类机械的抱闸；电气制动，是使电动机变直流发电机将系统的机械能或位能负载的位能转变为电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈电网。 电气制动方法 能耗制动，反接制动，再生制动 3.3 直流电动机的制动 直流电机正常工作时，出现制动状态情况分析如下： (1)要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸，帮助停车。 (2) 降速过程中 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反向起动，从上面分析可见，制动不能简单地理解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而以。 (3) 提升机构下放重物 (4) 反转 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 3.3 直流电动机的制动 3.3.1 能耗制动 1.能耗制动的原理 接触器KM2闭合(电机原 运行在A点)，电枢脱离电源经电阻R将电枢短接。 a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩 T与转速n相同方向，电枢电流与反电势方向相反，电机运行在A点。 b.能耗制动 3.3 直流电动机的制动 3.3.1 能耗制动 U=0, 由于电机惯 性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下产 生电枢电流Ia反向，电 动机的转矩也反向。这 时IB=-Ea/(R+Ra)。 IB 与原来的IA 方向相反， TB反向，与n相反, 转 速下降，当n=0 ，停车。 3.3 直流电动机的制动 特性方程及制动电阻 特性是一条过原点的直线，在第二象限，特性斜率取决于能耗制动电阻 Rad。 Rad越大，特性越斜， Rad越小，特性越平，但Rad不能太小，否则在制动瞬间会产生过大的冲击电流，取IB=(2~2.5) IN，IB为制动瞬间的电枢电流，设制动瞬间电势为EB ，有： 当制动时转速大于或等于nN时，认为EB与U近似相等。 3.3 直流电动机的制动 能耗制动特点： (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rad). (ii) 制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少Rad，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 3.3 直流电动机的制动 3.3.２反接制动 　　将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 方程式为： 3.3 直流电动机的制动 特性BC段为电压反接 制动机械特性曲线， 由于制动状态到 n=0 告终，所以只有实线 部分为反接制动特性。 3.3 直流电动机的制动 制动电阻Rc的计算： 制动电阻的比较： 当制动初始转速nLnN，可用近似公式 计算，即： 反接制动电阻比能耗制动电阻几乎大一倍。 3.3 直流电动机的制动 反接制动时的能量关系 说明从电源吸收电能： 说明电动机从负载吸收机械能使电机处于发电 状态，将机械能转化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路 的电阻上。 3.3 直流电动机的制动 3.3.3 倒拉反转制动运行 又称转速反向 的反接制动或倒拉 反接制动 (1) 方法 电枢回路串入 大电阻 3.3 直流电动机的制动 从C点至D点为电动减速状态，从D点至B点为发电状态。 电阻计算