理论力学精品课程第一章 静力概念和公理.ppt

双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束例题 B A C F B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 双铰刚杆约束例题 B A C F B C A C C ? 解答 FCA FA FCB FB A C F F FA 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力。 受力图的画法步骤： §1–4 受力分析和受力图 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P ? 例题 1-2 ? 例题 1-1 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 FAx FAy P A C FC ′ ? 例题 1-3 FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 试分别画出每个物体及整体的受力图。 ? 例题 1-4 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy ? 例题 1-5 O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FBx FBy FOx FOy ? 例题 1-6 ? A F2 B F1 A B C F B A C M F 练习题 F B A B A C F1 F2 F1 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 第一章 静力学的基本概念和公理 第一章 静力学的基本概念和公理 静力学的基本概念和公理 静 力 学 理 论 力 学 中国矿业大学理学院力学系 巫静波 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物价机械运动一般规律的学科 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、力学发展简史 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 四、学习理论力学的目的 ● 为解决工程实际问题打下一定的基础。 ● 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础。 ● 为学好后续力学课程做好准备。 五、基 本 要 求 ● 准确地理解基本概念； ● 学会一些处理力学问题的基本方法。 ● 熟悉基本定理与公式，并能在正确条件下灵活应用； 第一篇 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 ※ 刚体和力的概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 结论与讨论 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 确定力的必要因素 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 力的定义 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–2 静力学公理 1. 基本概念 力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的