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电梯基本原理与结构简介 2教案
电梯结构简介与基本原理 对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已经有很多个世纪的历史了。在我国古代社会,农业生产和修建大型建筑物时,古代的劳动人民曾创造过很多简单的起重升降机械为当时的社会生产服务. 1854年,美国人奥的斯在纽约水晶宫展览会上的发明演示,标志着第一代真正意义上的电梯诞生了。 1889年,奥的斯在纽约试制成功的第一台电力驱动涡轮蜗杆减速电梯,确定了现代电梯发展的基石,至今,它的结构仍被广泛应用。 电梯的发展随着人类科技的进步而不断地发展。 按用途分类 乘客电梯、客货电梯、船用电梯、病床电梯、载货电梯、观光电梯、车辆电梯、服务电梯、住宅梯、杂梯 按运行速度分类 低速电梯、快速(中速)电梯、高速电梯、超高速电梯 按曳引电动机拖动方式分类 交流电梯、直流电梯 按有无减速器分类 有齿轮电梯、无齿轮电梯 按驱动方式分类 曳引钢丝绳式拖动、液压式拖动、强制驱动式电梯(齿条等) 按有无机房分类 有机房电梯、无机房电梯 称量装置 称量装置 VVVF技术即变压变频技术;三相交流异步电机速度公式 n=60f(1-s)/p。 电梯是恒转矩系统,为了获得最佳舒适感,在电梯的拖动中一般采用恒转矩调速方式。而电动机转矩M≈K( U/ f )2,K为常数,由此可知,为了获得恒定转矩的调速特点,获得最佳的舒适感,必须保证U/ f 不变,在变频的同时按比例供给电动机电压。这种控制即为变压变频(VVVF)控制。 通过分布于电梯控制柜、群控柜、轿顶、门机、轿厢操纵箱、层站召唤盒等电气部件的微处理器,运用数据网络系统对整个电梯系统实施灵活控制。每个微处理器系统均为电梯特定的处理要求而专门设计,从而极大地增强了电梯系统的信号处理能力。由于数据网络仅需要两根信号线进行传送,使控制柜与各电气部件之间的连线大大减少,故障率大大降低。数据网络系统并配有诊断程序和后备系统,以保证系统联系的高效率和高可靠性,提高了乘梯的安全。 运行功能 服务功能 群控功能 舒适和便利功能 信号及显示功能 紧急运行功能 ①门锁、②终端减速、限位、极限开关、③限速器、④安全钳、⑤缓冲器、⑥安全窗开关、⑦运行-停止开关、 层站与井道部分主要由层站召唤 装置,井道终端开关、各层平层 隔磁板等组成。 VVVF电梯的原理 I.M 基极 驱动回路 再生回路 逆变回路 整流部分 充电回路 DC V 变压器 CT-1 CT-2 CT-3 3 φ 2 AC V 1 AC V VVVF电梯的主回路构成 数据网络系统 数据网络系统结构图 CC CL CS DC IC BC HS HS 层站站 层站站 串行口 G C 串行口 串行口 至 G # 号 梯 至 I # 号 梯 电梯电气功能介绍 电梯安全部件说明 * 电梯的诞生是基于人类对于垂直运送方式的需求 一个四十岁的事业不成功的机械师,留着整齐如划的小胡子,戴着高顶礼帽,站在一个平台上。那个平台由一根缠在驱动轴上的缆绳高高地吊着,悬在参加1854年纽约市博览会的观众们的上方。突然艾立沙·格拉弗斯·奥迪斯下令砍断缆绳。观众们屏住了呼吸。平台在落下几英尺后又停住了。奥迪斯脱下帽了欢呼道:“完全安全,先生们,完全安全”电梯就在这座城市里诞生了。最初的升降机是由蒸汽机推动的,因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880年,德国人西门子发明使用电力的升降机,从此名副其实的“升降机”正式出现。 1857年3月23日,美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机 中国首个安装升降机的城市是上海。1907年,六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。 1.曳引系统:曳引机,导向轮,反绳轮,曳引绳 2.导向系统:导轨、导靴、导轨架 3.轿厢与门系统:轿厢、轿门、开门机、传动机构 4.安全保护系统:限速器、安全钳、缓冲器、终端减速、限位、极限开关、门锁开关、各安全开关 5.重量平衡系统:对重、补偿装置 6.电力拖动系统:电机、整流、逆变装置等 7.电气控制系统:微机控制系统,控制算法不再由”硬件“逻辑所固定,而是通过程序(软件)固定下来的控制系统 低速:=1 快速(中速):1v2 高速:=2 超高速:=5 SHANGHAI MITSUBISHI 电梯的诞生 电梯的诞生 电梯的发展 蜗轮蜗杆 1889年 曳引技术 永磁同步无齿轮PM曳引机 2001 微处理机CPU控制 90年代中后期以来 可编程控制器PLC 80年代初 继电器控制 60年代 控制技术 大功率晶体管模块的应用 90年代中后期以来 半导体电力晶闸管整流控制 70年
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