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2004-3-20 FIR数字滤波器的设计方法 Design of FIR Digital Filter 6.1 线性相位FIR滤波器的特点 h(n)是实数，且满足偶对称或奇对称的条件，即： （2）线性相位FIR滤波器幅度特性、实现结构、零点分布。 （1）线性相位条件 假设FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)的长度为N，频响函数为： 幅度特性 相位特性 要求滤波器具有严格的线性相位特性， 是 的线性函数， 通过系统的各个频率成分延时是一个常数，则h(n)必须满足： 单位脉冲响应 矩形窗 h(n)偶对称 窗函数设计思想 理想幅度特性 矩形窗幅度特性 时域相乘 频域卷积 * Brief Review of Digital signal processing 数字信号处理 Digital signal processing 以数字的方式对信号进行分析和处理的方法。 传统的模拟信号处理方法 无线电波信号 语音信号 地震波信号 …… 幅度和时间上都连续的信号---模拟信号 模拟电路网络 xa(t) 模拟信号处理方法框图 二阶巴特沃思模拟滤波器电路图 存在不足： 精度； 可靠性； 灵活性； …… ya(t) 数字信号处理 Digital signal processing 以数字的方式对信号进行处理的方法。 Sampling xa(t) ya(t) x(n) y(n) Analysis Processing Recovering (1) (2) (3) 模拟信号数字化过程 将模拟信号转换为数字信号，并且保证采样前后信息不丢失—采样定理。 (2) 数字信号分析方法 对离散时间信号和系统进行频域分析。z-变换，序列傅立叶变换； DFT变换，快速傅立叶变换。 (3) 数字信号处理方法 设计数字滤波器，IIR数字滤波器，FIR数字滤波器，滤波器实现结构。 数字信号处理 Digital signal processing 模拟信号数字化过程。 将模拟信号转换为数字信号，并且保证采样前后信息部丢失—采样定理。 采样 量化 编码 xa(t) x(n) A/D转换器 时域离散 幅度量化 采样频率 数字信号处理 Digital signal processing 模拟信号数字化过程 奈奎斯特采样定理 Nyquist sampling theorem 模拟信号的采样频率?s必须大于或等于信号中最高频率 ?max的两倍，才能保证其频谱不产生混叠且不失真还原。 时域采样 频域周期延拓 Some important definition 折叠频率 folding frequency：采样频率的一半 ?s/2。 奈奎斯特采样频率 Nyquist sampling rate：最低允许采样频率 ?s， 是正确采样所必需的最低采样率。 奈奎斯特间隔 Nyquist interval: 最大允许的采样间隔 数字信号处理 Digital signal processing 模拟信号数字化过程 奈奎斯特采样定理 Nyquist sampling theorem 数字信号处理 Digital signal processing 以数字的方式对信号进行处理的方法。 x(n) y(n) h(n) (2) 数字信号分析方法 对离散时间信号和系统进行频域分析。z-变换，序列傅立叶变换； DFT变换，快速傅立叶变换。 2. Sequence’s Fourier Transform 1. z-Transform 单位圆 Discrete Fourier Transform DFT Transform Pair DFS Periodic Copies Extract One period Extract One period DFT Sequence’s Fourier Transform Discrete Fourier Transform DFT Transform Pair DFT的物理意义 3. DFT 1. z-Transform 2. Sequence’s Fourier Transform 频域采样 频域采样不失真条件：采