实验一辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法.doc

实验一 辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法 实验目的 掌握利用相关分析法辩识离散线性系统冲激响应特性的基本步骤和使用要点； 了解递推和批量两种算法如何具体编程； 熟悉估计算法中各种参数选择对辩识效果的影响。 实验原理 待辩识系统的基本情况和辩识工作的要求 待辩识系统的运行情况如图1所示，设其在静态工作点（U0，Y0）附近作局部线性化所得动态模型为 y(k)+a1y(k-1)+a2y(k-2)=b1u(k-1-d)+b2u(k-2-d) (1) U0+ u U0+ u(k) Y(k) Y(k)=Y0+y(k) 待辩识系统U0 待辩识系统 U0 η(k)u(k) η(k) u(k) Y’ Y’(k)=Y0+y(k) +η(k) 图1 待辩识系统的基本运行情况 为了进行系统冲激响应特性的辩识，在对象输入端施加电平幅值V=1的M序列信号（其波形见图2）作为动态测试信号u(k)。本次实验的基本任务就是在输入、输出的实际观测值Y’(k)=Y0+y(k) +η(k) 和u(k)的基础上，用批量或递推算法估计出脉冲响应序列{h(k)}。 u(k) 1514131211100987654321 15 14 13 12 11 10 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 图2 M序列信号的波形 M序列测试信号的生成方法 M序列又称最大长度伪随机二进制序列，它