胡寿松 自动控制原理简明教程[m]自控-1知识课件.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1.1 一般概念 1.2 基本控制方式 1.3 控制系统的类型 1.4 对控制系统的基本要求 End 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。 开环控制 前馈控制(开环) 闭环控制系统的方框图 方框图中的几种表示法： 动画： 开闭环控制比较 闭环控制 复合控制 线性/非线性系统 连续/离散性系统 定常/时变性系统 确定/不确定系统 1.3 系统类型 按控制方式分 按被控对象分 按系统性能分 分类 按给定值变化规律分 按系统功用分 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制：闭环反馈为主，开环补偿为辅 恒值系统 随动系统 程序控制系统 运动控制系统 过程控制系统 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 1.1 1.4 1.2 1.4 对控制系统的要求 对控制系统的要求: 1.稳定性：是保证控制系统正常工作的先决条件。 2.快速性：动态性能，有指标。 3.准确性：稳态（过度结束后的）值应尽量与期望值一致。 暂态过程特点:下图中,(a)、(b)非周期振荡；(c)发散振荡；(d)、(e)收敛振荡；(f)等幅振荡。 1.1 1.2 1.3