《3自动控制原理课件》-精选·课件设计.pptVIP

引言 第一节 典型输入作用和时域性能指标 第二节 一阶系统的时域分析 第三节 二阶系统的时域分析 第四节 零极点分布对系统动态响应的影响 第五节 高阶系统的动态响应及简化分析 第六节 控制系统的稳定性与代数判据 第七节 控制系统的稳态误差分析及误差系数 习题课 时域分析引言 系统加入典型输入信号后，分析其输出响应特性的动态性能和稳态性能，研究其是否满足生产过程对控制系统的性能要求。 时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，因而时域分析具有直观和准确的优点。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。 在初值为零时，利用传递函数进行研究，用传递函数间接评价系统的性能指标。具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来分析系统的性能。 时域分析以阶跃响应为主（因为阶跃典型,极端) 过渡过程--系统在外作用下由一个稳态转移至另一个稳态的过程. 例 阶跃响应 典型过渡过程反映系统性能,时域性能指标定量说明系统性能 课题:第一节 时域性能指标 要求: 掌握时间响应的基本概念. 正确理解时域性能响应指标 重点: 时域性能响应指标： 　　　?p%, tr , tp，ts, ess 1) 超调量 (百分比超调 PO Percentage