《本科毕业设计开题报告《竞技机器人主控系统的制作与调试》》-公开·课件设计.pptVIP

国内外研究现状 移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey，目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制 。 一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。 国内外研究现状 主要研究内容 嵌入式系统 机器人的主控系统实际上就是一个嵌入式系统，嵌入式系统式一个相对比较模糊的定义，目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 ARM：32位精简指令集微处理器，在工业控制方面得到了广泛的应用，其运算速度快，功耗低，具有丰富的外设资源很适合作主控系统。 主要研究内容 操作系统 现今比较流行的嵌入式操作系统有Linux,Vxworks,μC/OS-II等, 其中Linux和Vxworks对微处理器及硬件设备的要求较高，开发难度也大，而且实际上μC/OS-I