V—M双闭环直流调速标准系统.docVIP

PAGE PAGE 12 摘要：直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。 关键词： 直流电机 晶闸管 直流调速系统 ACR ASR 双闭环系统 一、设计题目 V—M双闭环直流调速系统 二、目的意义： 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“拖动控制系统”之后进行的一个实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和部分专业课对“拖动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用已学到的理论知识来解决实际工程设计问题，并为毕业设计奠定基础。双闭环拖动控制系统是工业生产中重要的拖动控制系统，应用很广泛，也是其他复杂控制的基础。本专业学生应充分掌握双闭环控制系统的结构、系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并且初步掌握设计的方法和步骤，同时增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力以及刻苦钻研的工作作风。本设计以直流电动机为被控对象，设计一套双闭环无静差拖动控制系统。 三、电动机参数和设计要求 直流电动机参数：，，，，。采用三相可控晶闸管桥式电路供电，，，过载系数，，。，，，，，。设计要求：稳态指标：稳态无静差；动态指标：电流超调量；理想空载起动到额定转速时的转速超调量； 四、双闭环直流调速系统的组成及其静特性 1、双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，如图2—4所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 其中：ASR-转速调节器 ACR-电流调节器 TG-测速发电机 TA-电流互感器 UPE-电力电子变换器 -转速给定电压 Un-转速反馈电压 -电流给定电压 -电流反馈电压 2、 双闭环直流调速系统的静特性分析 图2 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 分析静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征，一般使存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换句话说，饱和的 调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压ΔU在稳态时总为零。 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况[1，5，，6，8]。 图3 双闭环直流调速系统的静特性 具体设计内容 （一）主回路选择和计算 整流变压器计算 （1）因为，所以当=0°时， 当=10°时，0.985 变压器二次电压： =117V~127V,取=120V （2）二次相电流和一次相电流： ===3.17 三相全控桥电感负载, =35A,=111A （3）变压器的容量： =39.9KVA,=39.96KVA,=39.93KVA ：变压器一次侧，二次侧绕组的相数为3, ZS三相油浸全波整流变压器技术参数 型 号 电（kv）压 损（w）耗 阻抗电压％ 空载电流％ 连接组 高压 低压 空载 短路 ZS-50/10 0.38 根据用户要求而定 170 870 4.5 2.0 D.Yn.11 2．晶闸管元件的选择 三相桥=311V, 晶闸管的额定电压：=622～933V， IT = I2 =111A, , IT(AV) =106～141V, 晶闸管的额定电流：， ITN =166～221V, 快速晶闸管：KK100A-800A/600V-2000V 3．主回路保护环节的选择和计算 （1）交流侧过电压保护用阻容