工程力学河海大学力学与材料学院.PPTVIP

工 程 力 学 河海大学 力学与材料学院 主讲：邓爱民 工程力学 （第14讲） 空间任意力系的平衡 一、空间任意力系的平衡条件 空间任意力系向一点简化的一般结果是一个力和一个力偶，称为主矢量和主矩。 主矢： FR= ∑ Fi 主矩： MO=∑ Mi 平衡条件 FR = 0 MO = 0 二、空间任意力系的平衡方程 平衡条件 FR = 0 MO = 0 平衡方程 FR = 0 MO = 0 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 ∑ Mx (Fi) =0 ∑ My (Fi) =0 ∑ Mz (Fi) =0 一般形式： 还有四力矩、五力矩、六力矩形式 三、算 例 45o a a a 45o a a a 例 求固定端约束反力 解：（1）示力图； （2）列平衡方程 三、算 例 45o a a a 解：（1）示力图； （2）列平衡方程 （3）求解 三、算 例 例 正三角形板ABC，在ABC平面内力偶M作用下平衡，求此时6根连杆的内力。 M A B C A B C a 1 2 3 4 5 6 30o 解： 列六力矩形式平衡方程 求得 四、思 考 空间力系平衡方程的四力矩、五力矩和六力矩形式中，对轴的选择有何要求 鸣 谢 本讲中部分图片、动画和视频选自高等教育出版社等的出版物及公共网络和媒体，主讲人对相关单位及作者表示衷心的感谢！ 工程力学