多工位冲床专用机械手机械设计.docVIP

目录 第四章.手臂运动的尺寸设计与校核1 第四章.手臂运动的尺寸设计与校核 1 2 3 3 7 7 8 9 10 11 12 14 19 21 21 22 24 25 25 第一章.绪论....... 1.1选题背景 1.2设计目的 1.3国内外研究现状和趋势 1.4机械手概述 1.5机械手的组成 第二章.机械手的总体设计, 2.1机械手总体结构的设计 2. 2机械手腰座结构的设计 2. 3机械手手臂的结构设计…… 2. 4机械手腕部的结构设计 2.5机械手的手部结构方案设计.. 2.6机械手的机械传动机构的设计 2.7机械手驱动系统的设计 2. 8机械手的缓冲方案设计…… 第三章.设计时具体问题. 3.1手部夹紧气缸的设计 3.2气缸的直径 3.3缸筒壁厚的设计.... 4.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 4.2手臂升降气缸的尺、j?设计与校核 27 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 4.3手臂横移气缸的尺寸设计与校核 28 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h 第五章.理论分析和设计计算 30 HYPERLIN