原创力文档一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统
第 7 卷 第2期 集 成 技 术 Vol. 7 No. 2
2018年3月 JOURNAL OF INTEGRATION TECHNOLOGY Mar. 2018
一种基于Kinect 相机的腹部肝穿刺介入导航系统
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肖德强 罗火灵 张彦舫 贾富仓 胡庆茂
1 (中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055)
2 (深圳市人民医院介入科 深圳 518020)
摘 要 为验证 Kinect 相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性，开发了一套基于第二代 Kinect 相机
的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法，分别从术前腹部 X-射线计算机
断层
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