一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统.pdf

第 7 卷 第2期 集 成 技 术 Vol. 7 No. 2 2018年3月 JOURNAL OF INTEGRATION TECHNOLOGY Mar. 2018 一种基于Kinect 相机的腹部肝穿刺介入导航系统 1 1 2 1 1 肖德强 罗火灵 张彦舫 贾富仓 胡庆茂 1 (中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055) 2 (深圳市人民医院介入科 深圳 518020) 摘  要  为验证 Kinect 相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性，开发了一套基于第二代 Kinect 相机 的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法，分别从术前腹部 X-射线计算机 断层