中级课程（新版）5.5海未来hemiebot.pptVIP

SoccerBot * 制作抓斗 2 15 SoccerBot * 制作抓斗3 16 SoccerBot * 制作抓斗 4 17 SoccerBot * 制作抓斗5 18 SoccerBot * l6 19 制作抓斗 SoccerBot * 在主体组装抓斗部分 20 SoccerBot * 制作升降机1 21 SoccerBot * 在主体组装升降机 22 SoccerBot * 制作钻头 1 23 SoccerBot * 制作钻头 2 24 SoccerBot * 在主体组装钻头 25 SoccerBot * 组装履带式装置 26 SoccerBot * 连接电源线 27 SoccerBot * 连接电源线 28 SoccerBot * 连接电源线 29 SoccerBot * 连接电源线 30 SoccerBot EasyBot 设定伺服马达起始点 l 主要功能：设定抓斗部分伺服马达的起始点及旋转范围 l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马 达芯片设定旋转范围。 [起始点设定位置] [旋转范围] SoccerBot EasyBot 操作一下吧！ 1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前 进、按下2号则后退、按3号则左转，按 4号则右转。 2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时提升抓 斗，按6号时下降 3试着实现按下蓝牙遥控器7号时抓斗缩 回，按8号时伸展。 4试试组合所有的程序进行游戏吧 EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr HemireBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot SoccerBot EasyBot 生活中的机器人故事 ? ? ? 深海潜水艇 ? ? ? 海未来（Hemire）潜水艇 深海潜水艇是可潜入海底深处进行航海的探海艇或者潜水艇。人类意识到人类必将 开发利用广袤的海洋所拥有的资源、能源、空间，因此深海潜水艇的作用越来越 大。自1977年美国的有人潜水艇（Alvin）阿尔文号诞生以来，继日本、法国之 后，在韩国也于2006年5月3日开发了6000m级海洋科学探测用深海无人潜水艇“海未来。 SoccerBot EasyBot 深海潜水艇可分类成远程操纵的远程操纵潜水艇（ROV）和无需与远程地区进行电 源线连接的，具有自身动力源和控制系统的自律无人潜水艇（AUV）。实际上，采 集标本、开发锰资源、进行深海生物、海洋生物研究等广泛的领域内使用的大部分 都是自律无人潜水艇。对在太平洋或大西洋等海底铺设的光缆进行维修的也是利用 无人潜水艇和与之相连的机器人。 深海潜水艇承载铁珠或钢板等沉重的配重，用其重量向深海潜水。接近海底时潜水 艇丢弃下降用锤，保持重量与浮力的均衡并停止后，通过电池与马达，向前后、左 右、上下移动，用机器人臂采集生物和堆积物，进行拍照和摄像、深海探测等。 SoccerBot EasyBot * * A第1步骤：组装直流马达与马达构架 1 SoccerBot EasyBot * * 2 第2步骤：组装主构架与电池盒 SoccerBot * 3 第3步骤：组装构架与支架 SoccerBot * 4 第4步骤：组装电池盒与作战武器 SoccerBot * 第5步骤：组装支架与L型构架 5 SoccerBot * 第6步骤：组装支架与轴及履带式装置导轮 6 SoccerBot * t第7步骤：组装构架与支架 7 SoccerBot * 第8步骤：组装蓝牙板与直流马达驱动板 8 SoccerBot * 9 第9步骤：在主体组装锯齿轮子与支架 SoccerBot * 第10步骤：组装直流马达与马达构架 10 SoccerBot * 第11步骤：在主体组装直流马达 11 SoccerBot * 第12步骤：组装接口板与CPU主板及直流马达驱动板 12 SoccerBot * 第13步骤：在主体组装第12步骤 13 SoccerBot * 制作抓斗 14 EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot EasyBot