VM双闭环直流调速标准系统().docVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE PAGE 20 目录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc6727 目录 PAGEREF _Toc6727 1 HYPERLINK \l _Toc13296 摘要 PAGEREF _Toc13296 2 HYPERLINK \l _Toc10058 1设计任务初始条件及要求 PAGEREF _Toc10058 3 HYPERLINK \l _Toc17641 1.1 初始条件 PAGEREF _Toc17641 3 HYPERLINK \l _Toc6904 1.2要求完成的任务 PAGEREF _Toc6904 3 HYPERLINK \l _Toc2621 2调速系统总体设计 PAGEREF _Toc2621 4 HYPERLINK \l _Toc11653 2.1调速系统组成原理分析 PAGEREF _Toc11653 4 HYPERLINK \l _Toc24595 2.2稳态结构图分析 PAGEREF _Toc24595 5 HYPERLINK \l _Toc25636 2.3调节器作用 PAGEREF _Toc25636 6 HYPERLINK \l _Toc29173 2.3.1转速调节器作用 PAGEREF _Toc29173 6 HYPERLINK \l _Toc29414 2.3.2电流调节器作用 PAGEREF _Toc29414 7 HYPERLINK \l _Toc18322 2.4 V-M系统分析 PAGEREF _Toc18322 7 HYPERLINK \l _Toc32517 3调节器的设计 PAGEREF _Toc32517 8 HYPERLINK \l _Toc17532 3.1电流调节器的设计 PAGEREF _Toc17532 8 HYPERLINK \l _Toc19479 3.1.1确定时间常数 PAGEREF _Toc19479 8 HYPERLINK \l _Toc6902 3.1.2选择电流调节器结构 PAGEREF _Toc6902 8 HYPERLINK \l _Toc29750 3.1.3计算电流调节器参数 PAGEREF _Toc29750 9 HYPERLINK \l _Toc29198 3.1.4校验近似条件 PAGEREF _Toc29198 9 HYPERLINK \l _Toc2605 3.1.5 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc2605 10 HYPERLINK \l _Toc16783 3.2转速调节器的设计 PAGEREF _Toc16783 10 HYPERLINK \l _Toc15897 3.2.1确定时间常数 PAGEREF _Toc15897 10 HYPERLINK \l _Toc15002 3.2.2选择转速调节器结构 PAGEREF _Toc15002 11 HYPERLINK \l _Toc8236 3.2.3计算转速调节器参数 PAGEREF _Toc8236 11 HYPERLINK \l _Toc2528 3.2.4检验近似条件 PAGEREF _Toc2528 11 HYPERLINK \l _Toc14966 3.2.5校核转速超调量 PAGEREF _Toc14966 12 HYPERLINK \l _Toc26836 3.2.6计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc26836 12 HYPERLINK \l _Toc16846 4仿真 PAGEREF _Toc16846 13 HYPERLINK \l _Toc23889 4.1系统仿真框图 PAGEREF _Toc23889 13 HYPERLINK \l _Toc24420 4.2仿真模型的建立 PAGEREF _Toc24420 14 HYPERLINK \l _Toc17286 4.3仿真模型的运行 PAGEREF _Toc17286 14 HYPERLINK \l _Toc24448 4.3.1空载时仿真图形 PAGEREF _Toc24448 16 HYPERLINK \l _Toc23588 4.3.2满载时仿真波形 PAGEREF _Toc23588 17 HYPERLINK \l _Toc14189 5总结与体会 PAGEREF _Toc14189 18 HYPERLINK \l _Toc10534 参考文献 PAGEREF _Toc10534 19 HYPERLINK \l _Toc9134 附图 P