复卷机的运动控制.docVIP

论文主要介绍复卷机主传动电机的选型依据，采用直流电控系统对退纸辊的张力控 制，及两后底辊的负荷分配控制等。在张力控制中，分别对直接张力控制和间接张力控 制进行了详细的分析。 在直接张力控制屮，直接张力控制是用实测张力作为反馈信号，与给定信号相比较， 用张力调节器，组成张力闭环对张力进行调节。主要有卜*面三种控制方案①采用张力速 度电流三闭环控制。②采用直接张力控制与O/D=常数的扰动补偿控制结合起来，以获 得良好效果。③用张力电流双闭环控制系统。 在间接张力控制屮，通过磁场运算器，计算出产生相对于总的制动转矩所需要的电 枢电流；再将此电流值作为转速电流双闭环控制系统中电流环的限副值去控制电机电枢 电流。达到控制制动转矩、从而控制张力的目的。 关键字复卷机张力控制 电机 传动 目录 目录 TOC \o 1-5 \h \z 1 V 匕 1 1.1复卷机的概述 1.3此设计的工作1.2 1.3此设计的工作 )?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2.复卷机的工艺要求及控制系统的功能分析 4 HYPERLINK \l bookmark5 \o Cu