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基于PLC机械化保障桥电控系统设计 本文简要介绍了重型机械化保障桥的构成及工作过程，并分析了 EPEC型的 PLC、CAN总线和P89LV51单片机的工作原理及设计方法；重点放在重型机械化保障 桥的电控系统的设计上，这主要包括EPEC型的PLC控制程序及硬件电路的设计、CAN 总线的通信设计、P89LV51单片机对收发信号的处理和遥控开关的硬件电路设计。系统 设置有全程手动控制、全程手动/自动控制、应急手动三种控制方式。在具体操作上可以 选择无线操作，也可以选择有线操作。多种操作手段并存，能够较好地满足使用需要 机械化保障桥电控系统由底盘牟提供DC24伏电源，全系统由主控箱、遥控接收机、 遥控发射机和辅助照明箱等组成。电控系统通过接近开关对各架设部件的位置进行非接 触式的检测，其讯号送到可编程控制器(PLC)进行逻辑判断，然后控制液压电磁阀电磁线 圈电源的接通与断开，达到控制液压执行元件的工作状况，完成架设或撤收的每一个动 作。电控系统具冇关键部位语咅提示，其它部位防误操作与限位报警功能，确保器材及 人员安全。 关键词：重型机械化保障桥；PLC控制；CAN总线 TOC \o 1-5 \h \z 1職 1 研究背景 1 1.1.1结构及用途 1 1.1.2国内外发展现状及存在问题 1 1.1.3重型机械化保障桥的发展方向 2 2重型机械化保障桥电控系统简介 2 1电控系统工作原理