数控铣床伺服进给系统设计计算与验证.docVIP

数控铣床伺服进给系统设计计算与验证 　　【摘 要】本文阐述了半闭环伺服进给系统设计计算的一般方法，着重介绍了伺服电机选型，主要技术参数的计算，转矩、惯量、加速能力的匹配校验及优化，定位精度的计算和校验，并附以实例设计计算及试验验证。 　　【关键词】伺服进给；设计计算；电机选型；参数匹配；定位精度计算及校验 　　 　　高速化、高精度是当今数控机床、加工中心发展方向，对机床定位精度、重复定位精度、快速响应特性提出了更为严格的要求。合理设计伺服进给系统各项技术参数，是确保机床高可靠性、高稳定性、高精度、高品质必要条件。 　　 1.伺服进给系统设计计算 　　目前，一般数控机床多为半闭环控制，其进给系统设计计算，主要是在确保定位精度前提下，合理设计各项技术参数,主要包括：1、伺服电机的选型；2、转矩、惯量、加速能力的匹配校验及优化；3、定位精度的验算；4、最大死区误差是否符合定位精度的指标。 　　1.1伺服电机的选型 　　⑴ 伺服电机最高转速nmax，其计算式为： 　　nmax=k#8226;(r/min) (1) 　　式中：Vm―快进速度，m/min 　　i―传动减速比，ｉ＝ｎ电机／ｎ丝杆 　　S―丝杆螺距，m 　　k―裕度系数（取1～1.5） 　　⑵额定输出转矩Ｍｄ，其计算式为： 　　Ｍｄ≥ＭＬ 　　ＭＬ=ＭＶ+ＭＲ (2) 　　式中：ＭＬ―伺服系统的