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信捷培训之基础实验 一.高速记数 100.位置记录 通过可编程控制器PLC内相关程序的编写，接近开关，按钮等外围设备的操作实现变频器带动异步电机的准确定位，同时通过编码器的反馈信号观察位置的变化。具体要求如下： 1．在触摸屏上作1个高速计数显示，指示工作台位置，并作一个清零按键。PLC程序写入A\B相高速计数程序。 2．手工旋转丝杆使滑台运行到接近开关3（即位置3）动作，清零。在旋转过程中，观察A、B、Z相对应输入点变化规律，观察触摸屏高速计数显示的变化规律，观察每圈数值变化多少。 3．当按左行按钮（即绿色按钮）时，变频器带动电机左向高速运行，当刚到达接近开关2（即位置2）时，电机减为低速运行，直至到达接近开关1（即位置1）时，电机减速停止，同时通过高速计数记录位置1和位置2的准确数值，并在触摸屏上显示。 4．当按右行按钮（即黄色按钮）时，变频器带动电机右向高速运行，当刚到达接近开关4（即位置4）时，电机减为低速运行，直至到达接近开关5（即位置5）时，电机减速停止，同时通过高速计数记录位置4和位置5的准确位置，并在触摸屏上显示。 5．运行中按下停止按钮（即红色按钮）时，异步电机也减速运行至停止。当继续按左行或者右行按钮时，按以上运行规律继续运行。 手工旋转 手工旋转 手工旋转 位置5 位置4 位置3 位置2 右行按钮动作 高速向右行驶驶 停止 停止 慢速行驶 慢速行驶 左行按钮动作 高速向左行驶 滑台 位置1 101.模拟四段进给 用异步电机带动旋转编码器旋转，用PLC对旋转编码器的输出信号进行高速计数，利用高速计数的24段中断来控制变频器的输出频率。具体要求如下： 用变频器的面板控制电机运行至丝杆的一侧，将该点定为原点。 更改变频器的控制参数，用PLC来控制变频器。按下启动按钮，变频器输出30HZ，小车以30HZ对应的速度运行，至高速计数当前值为30000时，产生第一段中断，频率降至25HZ；至当前值为60000时，产生第二段中断，频率降至20HZ；至当前值为90000时，产生第三段中断，频率降至15HZ；至当前值为120000时，产生第四段中断，停止3秒；然后以30HZ的频率回到原点，方式方法不限，但一定要注意误差的处理。 以此方式不断循环运行，当按下停止按钮时，小车做完此次循环，回到原点后停止。 若按下复位按钮，小车立即返回原点。 102.模拟条纹染色 本实验中只做黑白染色的模拟。每100mm的布匹，将前50mm染成黑色，后50mm保持白色不变。布匹依靠牵引机构在水平方向上缓慢向前，在牵引机构的旋转轴上安装一个2500线旋转编码器（1倍频旋转1圈时的AB相高速计数为2500），电机旋转1圈，布匹前进20mm。 在布匹的正上方有一染色辊，通过汽缸控制其垂直上下运动，当上气阀开，下气阀关时，染色辊向下并与布匹接触，将布匹染成相应的颜色；当上气阀关，下气阀开时，染色辊向上与布匹脱离接触。 现要求编写相应的控制程序和触摸屏画面，要求： 有手动与自动选择：在手动情况下，可以点动牵引，若不需要染色，则将染色辊停留在上方，点动牵引；若需要染色，则先将染色辊与布匹接触，然后点动牵引。在自动模式下，点启动，机器按上述内容自动运行，直至按下停止。 在触摸屏上做出运行模式，以及运行状态的显示。显示当前累积长度和该周期（100mm为一个周期）内染黑的长度。 二．脉冲应用 110．步进电机正反转A 通过可编程控制器PLC的脉冲输出功能，实现步进电机的正反转功能，具体要求如下： 1．当按下启动按钮（即按钮1，绿色）时，电机先正转4周，再反转6周，最后正转2周停止，再按启动按钮重复动作。 2．在运行过程中，倘若按下停止按钮（即按钮3，红色），电机停止运行，当按下继续按钮（即按钮2，黄色）时，电机走完剩下的行程，要求最终位置回到起点，无偏差。 提高：1，将“暂停”按扭作换向使用，每按一次“暂停”，电机的旋转方向取反一次，要求转换5次之后，电机仍能回到起始位置。 2，分别用PLSY和PLSR指令实现题目中的要求。 111．步进电机正反转B 通过可编程控制器PLC的脉冲输出功能，实现步进电机的正反转功能，具体要求如下： 1．按下启动按钮，电机正转8周，然后反转2周，再正转1周，反转2周（重复4次正转1周反转2周的过程），每一次换向前都需要暂停1秒钟，第5次反转后，回到原点。 2．在电机正转8周后，换向按钮开始有效，这时，如果按下换向按钮，电机立即停止，1秒后换向运行，至第5次反转时（注意换向和反转的区别，换向是和上一次的运行方向相反，是相对的，而反转是相对与正转而言），回到原点，要求无偏差。 112. 步进小车送料A 通过可编程控制器PLC的脉冲输出功能及流程控制指令，实现小车控制程序： 1．手工旋转丝杆至接近开关1动作，此位置为装料位置。接近