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第一章 机床的运动分析 机床的运动分析就是研究在金属切削机床上的各种运动及其相互联系。根据在机床加工的各种表面和使用的刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动。在此基础上，进一步分析为了实现这些运动，机床必须具备的传动联系，实现这些传动的机构，以及机床运动的调整方法。这个机床运动分析过程是认识和分析机床的基本方法，我们称之为“表面——运动——传动——机构——调整”的认识机床方法。 通过运动分析将发现：尽管机床品种繁多，结构各异，但不过是几种基本运动类型的组合与转化。机床运动分忻的目的在于：利用非常简便的方法来分析，比较各种机床的传动系统，以掌握机床的运动规律从而达到合理地利用机床和正确地设计机床的传动系统。 第一节 工件加工表面及其形成方法 机械加工过程是工件表面的形成过程。根据具体设计要求，选用相应的切削加工方法，在机床上通过刀具与工件的相对运动，从工件毛坯上切除多余金属，使之形成符合要求的形状、尺寸的表面的过程。1.工件表面的构成 工件表面是由几个表面元素组成的。构成工件形状的基本表面有： 平面 圆柱面 圆锥面 球面 圆环面 螺旋面 各种成形表面 工件表面的构成 2.表面成形原理 任何一个表面，都可以看作是一条曲线沿着另一条曲线运动的轨迹。这两条曲线叫做该表面的发生线，而前一条发生线，成为母线；后一条发生线，成为导线。 1、在形成表面的过程中，有些表面的两条发生线的形状都保持固定不变，如圆柱面；2、有些表面只有一条发生线的形状保持不变，如当母线为圆，导线为直线形成圆锥面；3、而另外一些表面则两条发生线的形状都要发生变化，如螺旋桨的表面。4、发生线相同，母线位置不同，形成表面不同。 有些表面的两条发生线是可以互换的，例如圆柱面亦可以由圆母线沿着直线导线移动形成；有些表面的两条发生线则不可互换，如圆锥面、球面、圆环面和螺旋面等。这种母线与导线可以互换的表面称为可逆表面。 组成工件轮廓的几何表面(图中1为母线，2为导线) 零件表面的成形１－母线　２－导线三 发生线的形成方法 工件表面发生线的形成过程，与所用刀具的刀刃形状有关。同样一条发生线在采用不同刀刃形状的情况下就有不同的形成方法。刀刃形状有以下三种：a).刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀刃作轨迹运动；b).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合；c).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合。 3.表面成形方法 切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采用的加工方法不同，形成发生线的方法也不同，概括起来有以下四种：有轨迹法、成形法、展成法、相切法。 ①轨迹法（Tracking method） 指的是刀具切削刃与工件表面之间为近似点接触，通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具刀尖的运动轨迹来实现表面的成形。采用轨迹法形成发生线时，需要一个独立的成形运动。 ②成形法（Forming method） 是指刀具切削刃与工件表面之间为线接触，切削刃的形状与形成工件表面的一条发生线完全相同，另一条发生线由刀具与工件的相对运动来实现。 ③展成法（Generating method） 是指对各种齿形表面进行加工时，刀具的切削刃与工件表面之间为线接触，刀具与工件之间作展成运动（或称啮合运动），齿形表面的母线是切削刃各瞬时位置的的包络线。用范成法形成发生线需要一个独立的成形运动。 ④相切法（Tangent method） 利用刀具边旋转边做轨迹运动对工件进行加工的方法。采用相切法生成发生线时，需要两个相互独立的成形运动 。 轨迹法成形法相切法展成法形成发生线的方法第二节 机床的运动 在机床上，为获得所需工件的表面形状，必须使刀具和工件按上述四种方法之一完成一定的运动。这种运动称为表面成形运动。一、表面成形运动（Surface formative motion） 表面成形运动（简称成形运动）是保证工件要求的表面形状的运动。形成发生线的运动。按组成情况不同,可分为: 简单成形运动和复合成形运动。如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动。如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运动。 简单成形运动：在机床上，它以主轴的旋转、刀架或工作台的直线运动的形式出现。用符号A表示直线运动，用符号B表示旋转运动。 复合的表面成形运动：把一个运动分解为两个甚至更多的简单运动的运动。用B11和A12等来表示。下角标的第一位数表示成形运动的序号；第二位数表示同一个复合运动中单元运动的序号。 成形运动举例1 1）用普通车刀车削外圆 母线——圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。 导线——直线，由轨迹法形成，