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目录第九章 可编程控制器PLC 9.1 可编程控制器概述9.2 PLC的编程语言及指令系统9.3 梯形图设计规则及方法9.4 PLC在机械控制中的应用9.1 可编程控制器概述9.1 可编程控制器概述 可编程控制器是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前它已被广泛应用于各个领域。早期的可编程控制器只能进行计数、定时以及对开关量的逻辑控制。因此，它被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。后来，可编程控制器采用微处理器作为其控制核心，它的功能已经远远超过逻辑控制的范畴，于是人们又将其称为Programmable Controller，简称PC。但个人计算机(Personal Computer)也常简称PC，为了避免混淆，可编程控制器仍被称为PLC。 一、PLC结构和工作原理一、PLC的结构和工作原理1、PLC的基本结构 根据结构形式的不同，PLC可分为整体式(也称箱体式)和组合式(也称模块式)两类。 PLC实际上一种工业控制微机，因而它的硬件结构与一般微机控制系统相似，其主体由中央处理单元(CPU) 、存储器、输入单元（模块）、输出单元（模块）、电源及编程器组件构成、通信端口、I／O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机 系统构成9-1 图9－1 PLC的系统构成 1）电源单元1）电源单元 将交流电转换为PLC内部所需的直流电，电源组件具有高的抗干扰能力，适合工业现场使用，供电稳定、安全可靠。电源组件内还装有备用电池（锂电池），以保证在断电时，存放在读写存储器（RAM）中的信息仍能保持。PLC中一般配有开关式稳压电源为内部电路供电。开关电源的输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。有的PLC能向外部提供24V的直流电源，可给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。 2）存储器2）存储器 存储器可以分为以下3种。 ①系统程序存储器。系统程序存储器是只读存储器，用户不能更改其内容 。 ②用户程序存储器。根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。 ③工作数据存储器。用来存储工作数据的区域叫工作数据区。工作数据是经常变化、经常存取的，所以这种存储器必须可读写。 3）输入模块3）输入模块（单元） 输入输出单元是PLC与外部设备相互联系的窗口。输入单元接收现场设备向PLC提供的信号，例如由按钮、操作开关、限位开关、继电器触点、接近开关、拨码器等提供的开关量信号或连续变化的模拟量信号（经A/DA转换）。这些信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理，变成CPU能够接收和处理的信号。包括光电耦合输入接口、输入状态寄存器和输入数据寄存器。 按照输入端电源类型的不同，开关量输入单元可分为直流输入单元和交流输入单元。 直流输入①直流输入单元 交流输入②交流输入单元 4）输出单元4）输出单元 输出单元将经过CPU处理的微弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元件，如接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等。包括输出状态（映象）寄存器。输出锁存器，光电耦合器和功率放大器。 按输出电路所用开关器件的不同，PLC的开关量输出单元可分为晶体管输出单元、晶闸管输出单元和继电器输出单元。 晶体管输出①晶体管输出单元 晶闸管输出②双向晶闸管输出单元 继电器输出 ③继电器输出单元 MASTER-K80S 应用例题FOR EASY STARTLG Industrial Systems应用例题3. 高速计数器简单使用办法A 相 : P000B相 : P001编码器 A相脉冲，B相脉冲Preset input①②③④① : P000 : A相 输入BUILT_IN CNET② : P001 : B相 输入ONOFF③ : P002 : 预设 输入ROM MODEP00P02P04I05P1AP0CCOM0P01P03P05P09P0B④ : 公用端子24G24VP125）中央处理单元5） 中央处理单元(CPU) CPU是PLC的核心部件，它类似人的大脑，能指挥PLC按照预先编好的系统程序完成各种任务。其作用有以下几点： ①接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 ②检查、校验用户程序。 ⑧接收、调用现场信息。 ④执行用户程序。 ⑤故障诊断。 6）编程工具6 ） 编程工具 编程工具是开发应用和检查维护PLC以及监控系统运行不可缺少的外部设备。编程工具的主要作用是用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与PLC进行人机对话等。编程工具可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机。 ⑴专用编程器 专用编