飞思卡尔_第十届_摄像头技术报告.docVIP

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：安徽科技学院 队伍名称：摄像头一队 参赛队员： 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 陈超 陈康迪 葛朋朋 带队教师签名： 徐朝胜 闫改珍 日 期：2015.7.28 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc17804 第一章 引言 PAGEREF _Toc17804 - 4 - HYPERLINK \l _Toc4738 1.1 智能车研究背景 PAGEREF _Toc4738 - 4 - HYPERLINK \l _Toc17249 1.2飞思卡尔智能车竞赛介绍 PAGEREF _Toc17249 - 4 - HYPERLINK \l _Toc32369 1.3章节总述 PAGEREF _Toc32369 - 5 - HYPERLINK \l _Toc25958 第二章 设计概览 PAGEREF _Toc25958 - 6 - HYPERLINK \l _Toc9353 2.1整车设计思路 PAGEREF _Toc9353 - 6 - HYPERLINK \l _Toc5576 2.2车模整体造型 PAGEREF _Toc5576 - 6 - HYPERLINK \l _Toc22021 2.3智能车软件设计 PAGEREF _Toc22021 - 7 - HYPERLINK \l _Toc14736 第三章 小车的机械设计 PAGEREF _Toc14736 - 8 - HYPERLINK \l _Toc16794 3.1 舵机安装 PAGEREF _Toc16794 - 8 - HYPERLINK \l _Toc29478 3.2 转向轮调整 PAGEREF _Toc29478 - 8 - HYPERLINK \l _Toc7285 3.3车体重心调整 PAGEREF _Toc7285 - 10 - HYPERLINK \l _Toc21987 第四章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc21987 - 11 - HYPERLINK \l _Toc31738 4.1电源设计 PAGEREF _Toc31738 - 11 - HYPERLINK \l _Toc31550 4.2摄像头的选择 PAGEREF _Toc31550 - 11 - HYPERLINK \l _Toc11976 4.3各传感器的供电电路 PAGEREF _Toc11976 - 11 - HYPERLINK \l _Toc18677 4.4驱动电路设计 PAGEREF _Toc18677 - 12 - HYPERLINK \l _Toc20896 4.5 速度测量模块 PAGEREF _Toc20896 - 13 - HYPERLINK \l _Toc29982 第五章 小车的软件设计 PAGEREF _Toc29982 - 13 - HYPERLINK \l _Toc14999 5.1 赛道边沿提取算法 PAGEREF _Toc14999 - 14 - HYPERLINK \l _Toc24838 5.2 控制策略 PAGEREF _Toc24838 - 15 - HYPERLINK \l _Toc13594 5.2.1 经典PID控制介绍 PAGEREF _Toc13594 - 15 - HYPERLINK \l _Toc7913 5.2.2 位置式PID算法 PAGEREF _Toc7913 - 16 - HYPERLINK \l _Toc15048 5.2.3 增量式PID算法 PAGEREF _Toc