变频调压系统设计.pptx

变频调速系统设计 案例教程;变频调速系统设计案例教程;电力拖动调速;电力拖动调速 系统运动模型;电力拖动调速 基本运动方程;由基本运动方程，我们知道了系统的合力矩对于判断系统是处于稳定运行，还是处于变速的过渡过程，是决定性的因素 ;一些生产设备的负载力矩与转速几乎没有关系，它们只与其他的因素有关。起重机、电梯的负载力矩随起重量、载客量等因素变化，但其大小和方向都不随转速变化。在转速为零时，负载力矩仍然存在且大小和方向不变。这类设备在运行时，总会产生位能的变化，因此我们把它们称为位能性恒力矩负载。;电动机的电磁力矩是系统合力矩的另一组成部分，也是正常情况下系统运行的唯一动力来源，电动机的力矩—转速特性称为电动机的机械特性。 在后面内容中将对机械特性作比较细致的分析，在这里则只是不作推导的给出几种主要类型电动机的机械特性。;由基本运动方程，系统的合力矩为零，则没有加速度，速度保持稳定，因此，系统以稳定速度运行，就意味着电磁力矩与负载力矩平衡，系统合力矩为零 在负载特性与机械特性的交点处，系统力矩平衡，这是系统稳定运行的必要条件 ;在受到同样的扰动时，一个系统的转速变动越小，我们就说它的转速稳定程度高，或转速稳定性好。如果在受到外部扰动时，只需要很小的转速偏差就能够产生足够大的系统合力矩，使系统恢复到稳定交点处运行，那么就不容易出现很大的转速变动，系统的转速稳定性就好 ;不论调速与否，系统的运行都应该是稳定的，也就是说，对于需要调速的情况，要求调速前后系统都处于稳定运行状态 ;电动机机械特性曲线的形状是受到一系列电参数的影响的，通过修改这些电参数，我们就能够得到不同的人为机械特性;当电动机机械特性在电气参数改变的影响下突然改变时，由于系统转动惯量的存在，转速不能突变，因此必然引起电磁力矩的突变，产生新的系统合力矩，这个合力矩将产生一个加速度，使系统加速或者减速，并最终使转速过渡到新的稳定交点 ;如果我们让机械特性的改变分多次完成，并且准确合理的安排改变的时刻，那么就会降低机械冲击的程度 ;各类电动机的固有机械特性，在主要工作区域内呈大体的横向走势，且是直线或近似直线的曲线。直线可以由一点和斜率来唯一决定，具体到电动机机械特性，则可以由理想空载转速点，以及特性曲线在工作区域部分的斜率来确定 ;我们讨论电力拖动系统调速时，使用折算后的简化模型，有统一的转速、电磁力矩、广义负载力矩、转动惯量。这个模型适用电力拖动基本运动方程，它是牛顿第二定律的变形 ;异步电动机;工业领域使用的电动机种类，除开一些微特电机外，以工作原理来划分只有三个大类：直流电动机、交流同步电动机、以及交流异步电动机。这三类电动机结构和工作原理差异很大，但彼此之间却有着一种逻辑上的内在联系 ;两极三相交流电动机定子中，装有三个成120°角布置的单相绕组而构成了三相绕组，每一相绕组中通入正弦交流电后，都会激励出一个轴方向不变，幅值和正负极性按照正弦规律变化的脉动磁场。三个脉动磁场在同一个空间里会按照矢量关系合成起来 ;异步电动机 工作原理;将前面各公式联立，能得到电磁力矩与转差率的函数关系，由于转差率与转速间有对应关系，因此它就是异步电动机机械特性 数学上推导机械特性，不仅过程麻烦，推导结果形式上也复杂 ;当s0时，电动机运行在第二象限，而s1时，电动机运行在第四象限，也就是说电动机能够在一、二、四象限运行，即我们常说的四象限运行 变频调速只允许小转差，因此我们关心二象限的机械特性;按照前面的叙述，异步电动机第二象限的机械特性如上图 若忽略电磁力矩数值在同样转差率下略大的因素，可以认为第一和第二象限的机械特性以理想空载转速为中心对称;有了对异步电动机工作原理的基本了解，我们就可以来讨论如何针对三相交流异步电动机构建纵向平移型的人为机械特性了 ;异步电动机 纵向平移人为特性;我们已经知道，转子参数与绝对转速差有关，与频率无关，因此我们来讨论定子情况，了解频率与磁通的关系 ;将定子电流固定，电压就是频率的函数，可以得到一条电压随频率变化的函数曲线。这就是使磁通不变的电压补偿曲线 ;只要保持磁通不变，就能够获得纵向平移的机械特性。现在我们来探讨一下，如果磁通有变化到底有什么危害 ;变频器的核心器件是电力电子元件，允许通过的电流有限制。异步电动机的稳定工作区是转速差很小的部分，我们能够通过控制频率的变化使电动机始终工作在稳定工作区域，那么变频器的电流只需要考虑这个部分就可以了 ;与直流电动机和同步电动机相比，交流异步电动机的结构最简单牢固，工作最可靠而价格最便宜，因此其调速方式值得研究;变频变压方法;交流电压波形，分开看是由幅值和方向的变化构成的。分别的采用能调节幅值大小和改变方向的方法，也能产生交流电波形。调节电压能改变输出电压有效值，调压的快慢能改变输出频率，再加上改变电压