GPS模块使用手册范文.docVIP

完美.WORD格式.整理 范文.范例.指导 GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通????? 道：并行32通道 频????? 率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率） 跟踪灵敏度：-159dB 动态性能 速? 度：515米/秒 加速度：4g 颠? 簸：20米/秒 捕获时间 重获取时间：0.1秒 热启动时间：1秒 温启动时间：33秒 冷启动时间：36秒 精度 定位： 10米（2D RMS） 1-5米 （DGPS） 速度： 0.1米/秒 时间： 1ms 数据特性 I/O信息：1个全双工串行TTL接口 数据传输速率： 4800～38400 (标准：9600) 格式： SiRF二进制和NMEA-0183（v3.01）——GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG? DGPS协议：RTCM SC-104，类型1，2和9 脉冲延时： 100ms 电气特性 输入电压： 3.3~5VDC 后备电源： 直流3V 输入电流： 80mA 物理特性 尺寸： 25.4mm(D)×25.4mm(W)×3mm(H) 重量： 7g 环境特性 操作温度： -30～+85 存贮范围： -40～+85 三、12864显示GPS数据实验 1.HOLUX M-89 GPS模块与DD-900实验开发板的连接 HOLUX M-89 GPS模块安装在一块PCB板上，板上引出有6针间距为2.54mm的插针，可方便地与顶顶电子开发的DD-900实验开发板进行连接，各插针管脚功能及其与DD-900实验开发板的连接方法如下： 1脚：指示灯，通电常亮，接收到卫星开始闪烁，模块板上带有LED灯，实验时可不接。 2脚：外部复位输入，模块内部有复位电路，实验时可不接。 3脚：模块串口数据输出。接DD-900实验开发板MCU的RXD脚（P30脚）。 4脚：模块串口数据输入。接DD-900实验开发板MCU的TXD脚（P31脚）。 5脚：GND。接DD-900实验开发板的地端。 6脚：电源输入，电压范围：3.3-5V，接DD-900实验开发板的3.3V或5V端。 2.GPS源程序实验步骤 （1）打开STC下载软件，将“12864液晶屏显示GPS数据C51源程序”中的“GPS_12864.hex”目标文件下载到DD-900实验开发板上。 （2）取一只1