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第三章 扭 转 §3-1概 述MeMe1.几何形状：大小相等、方向相反、作用面垂直于杆的轴线的力偶2.受力特点：3.变形特点：横截面绕轴心转动杆表面上的纵向线变成螺旋线 等直圆杆Me1 Me2 Me3 n从动轮主动轮从动轮 转速n 、功率P 及外力偶矩M之间的关系：1. 主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。2. 功率守恒：P1=P2+P33. 力偶自相平衡：M1=M2+M3M1 M3 M4 M2 功率守恒BCAD例 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。试作轴的扭矩图。 解：1) 计算作用在各轮上的外力偶矩500=15.92kN·m30015.92 6.36 4.78 4.78 BCAD1234.783121T1xA14.78 4.78 2未知扭矩按正向假设T2x2BAM4 3T3xD3 = 0+T14.78扭矩力偶矢离开截面为正符号：力偶矢指向截面为负= 0+T2+4.784.78M1 M3 M4 M2 BCADMt(kN·m)x2）画扭矩图 6.36T 图(kN·m)4.789.561. 没有集中力偶作用的区段，扭矩图为水平线，2. 集中力偶作用截面上扭矩图发生突变，3. Tmax = 9.56 kN·m，发生在CA段内。(a)Me Me g(b)§3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件Ⅰ、横截面上的应力几何方面——表面变形情况 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但圆周的大小、形状、间距都未变； 纵向线倾斜了同一个角度g ，表面上所有矩形均变成平行四边形。(a)Me Me g(b) 平面假设 等直圆杆受扭转时其横截面如同刚性平面一样绕杆的轴线转动。推论：横截面上没有正应力产生杆的横截面上只有作用在横截面内的切应力Me Me gτ 切应力互等定理剪切胡克定律：其中：G——材料的切变模量t p——剪切屈服极限钢材的切变模量G=80GPaτMe Me TTabdxgrgrO1O2djdjO1O2drrgggGGEEADADGGDDabdx rtrdA TOr 令称为横截面的极惯性矩得rtrdA TOr 其中称为横截面的极惯性矩TrtmaxOtrtmaxd剪应力分布规律：1. 圆心处剪应力为零，2. 沿半径呈线性分布，3. 剪应力的旋向与本截面的 扭矩一致。 4. 外圆周处剪应力达到最大，扭转截面系数drrdO drrdDO空心圆截面： Me Me Ⅰ(a)d1 lMe Me d2Ⅱ(b) D2l例 实心圆截面轴Ⅰ和空心圆截面轴Ⅱ (a = d2/D2 =0.8)的材料、扭转力偶矩 Me 和长度l 均相同。试求在两圆轴横截面上最大切应力相等的情况下，D2/d1之比以及两轴的重量比。 解： 得：两轴的重量比 可见空心圆轴的自重比实心圆轴轻。讨论：为什么说空心圆轴比实心圆轴更适合于做受扭构件？Ⅲ、强度条件材料的许用切应力 等直圆轴MA MBⅠⅡMC CAB2214例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1）求扭矩T图（kN·m）T图（kN·m）22142）校核强度×106 AB段BC段该轴满足强度条件。第三章 扭 转§3-1概 述 等直圆杆 转速n 、功率P 及外力偶矩M之间的关系：1. 主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。2. 功率守恒：P1=P2+P33. 力偶自相平衡：M1=M2+M3 例 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。试作轴的扭矩图。1) 计算作用在各轮上的外力偶矩解：500300=15.92kN·m 4.78+T1= 0符号：力偶矢离开截面为正力偶矢指向截面为负扭矩4.78+T2= 0+4.78 2）画扭矩图3. Tmax = 9.56 kN·m，发生在CA段内。4.789.566.36T 图(kN·m)1. 没有集中力偶作用的区段，扭矩图为水平线，2. 集中力偶作用截面上扭矩图发生突变， §3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件Ⅰ、横截面上的应力几何方面——表面变形情况 相邻圆周线绕杆的轴线相对转动，但圆周的大小、形状、间距都未变； 纵向线倾斜了同一个角度g ，表面上所有矩形均变成平行四边形。 杆的横截面上只有作用在横截面内的切应力