嵌入式系统设计与应用实验指导书08040502 - 电气工程实验教学 ....docxVIP

PAGE PAGE 2 嵌入式系统设计与应用实验指导书 电气工程实验教学中心 嵌入式系统设计与应用实验一 串口通信 实验目的 （1）掌握S3C2410的异步串口的使用方法； （2）学习使用多线程来完成串口的收发处理。 实验原理与说明 异步串行 I /O 方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图1 异步通信格式 图1 给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 等。接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： 奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。 每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM 连接电缆，其连接方式如图2所示。 图2 MODEM 连接图 实验设备 EL-ARM-860 ARM嵌入式实验系统。 实验内容与步骤 （1）阅读理解源码 进入exp\basic\03_tty 目录，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 （2）编译应用程序 运行make 产生term 可执行文件。 （3）下载调试 切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到/host 目录。进入exp\basic\03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。由于内核已经将串口1 作为终端控制台，所以可以看到term 发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口2 进行收发测试。Ctrl+c 可使程序强行退出。 实验报告 （1）电路连接示意图； （2）程序流程图； （3）调试过程说明 （4）实验结果分析。  嵌入式系统设计与应用实验二 键盘输入与I/O 实验目的 （1）掌握S3C2410I/O引脚的使用方法； （2）掌握基于I/O的键盘设计方法。 实验原理与说明 在S3C2410实验系统中，输入一个键盘值的时候，键盘将会发送相应的scancodes 给键盘驱动。一个独立的击键可以产生一个scancodes 的队列。键盘驱动中的handle_scancode()函数解析scancodes，并通过kdb_translate()函数里的转换表（translation-table）将击键事件和键的释放事件（key release events）转换成连续的keycode。比如，a的keycode 是30。击键’a的时候便会产生keycode 30。释放a 键的时候会产生keycode 158（128+30）。然后，这些keycode 通过对keymap 的查询被转换成相应key 符号。这步是一个相当复杂的过程。 以上操作之后，获得的字符被送入raw tty 队列--tty_flip_buffer。receive_buf()函数周期性的从tty_flip_buffer 中获得字符，然后把这些字符送入ttyread 队列。当用户进程需要得到用户的输入的时候，它会在进程的标准输入（stdin）调用read()函数。sys_read()函数调用定义在相应的tty 设备（如/dev/tty0）的file_operations 结构中指向tty_read 的read()函数来读取字符并且返回给用户进程。键盘驱动器可以有如下4 种模式： （1）