复杂交通监控场景下运动目标检测与跟踪方法研究-智能交通与信息系统工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 摘 要 交通监控场景中情况各异、环境复杂，运动目标的任意性和随机性，以及光照、遮挡、 目标姿态等不确定性，使运动目标检测与跟踪过程中出现的问题具有不可预测性。本文在 复杂交通监控场景中应用单目摄像机获取目标区域，建立借助目标特征实现目标检测与跟 踪方案。围绕形变与尺度变化下目标的检测与跟踪方法，研究了视频中目标区域的检测和 提取、基于目标特征的识别与分类，以及复杂场景中尺度变化的目标的跟踪问题，这些问 题形成了基于复杂交通监控场景下运动目标检测与跟踪方法的技术研究。 论文的主要内容如下： 1) 提出一种基于量子聚类分析技术的像素块编码的交通背景提取方法。实际交通监控 中的场景状况是不确定的，为了精确的提取前景需要用有效的方法对背景建立模型，了解 视频序列中像素变化并考虑到像素之间的相互关系。本文在经典 Codebook 方法的基础上 进行探索和研究，将视频图像划分为像素块，对像素块进行聚类学习和编码，在该编码的 基础上用交替学习和更新的方法对编码进行实时更新。实验证明，本方法获取的前景干扰 较少，目标区域图像较清晰；另外该方法计算简单，加之采用交替更新的方法，实时性好， 提取的前景具有较好的鲁棒性。 2) 提出一种基于 MRF 的自适应车辆阴影检测和消除方法。对车辆阴影通过将前景与背 景像素的颜色和局部纹理特征进行对比。颜色特征是用 HSI 颜色空间特性，局部纹理则用 SILTP 编码的汉明距离对阴影像素检测，其中得阈值用极大似然估计的方法估计。在以上 特征的基础上，用马尔可夫随机场对像素标记及其邻域的相关性进行表示，进而对阴影和 非阴影像素进行分割。实验结果表明，和其他方法相比该方法有相似或者更优越的性能， 能适应光照的变化环境。 3) 提出基于Gabor特征图像上提取HOG特征的行人识别方法(在此简称GHOG方法)。针对 场景中目标姿态、光线等不断变化的需求，该方法将视频图像和Gabor小波进行卷积，得 到的40个小波图像进行尺度和方向上进行融合，形成一幅Gabor的融合图像；在此基础上 进行HOG特征提取，根据提取的HOG特征用Real Adaboost级联分类的方法进行目标识别。 实验证明，该方法能有效降低错误检测率；对目标在Gabor特征图像融合过程中采取了编 码的方式，使计算量也有效降低。 4） 提出一种对于目标图像分块稀疏表示和贝叶斯估计进行目标跟踪的方法。针对目 I 标跟踪过程中遮挡问题，该方法根据基础样本库子空间的块对目标的外观进行稀疏线性组 合表示，为了实时更新目标模板，采用了增量学习的方法来适应不断变化的目标。然后建 立了基于重建图像和观察目标的近似误差的概率观察模型，这个观察模型用一个随机的仿 射运动模型形成粒子滤波进行目标跟踪。本文提出的跟踪方法比 IVT 和 L1T 方法在处理遮 挡、姿态变化较大、突然光线变化和尺度变化方面有较好的效果。 关键词：码本，混合高斯模型，梯度统计直方图，稀疏表示，块正交匹配 ，马尔可夫 随机场 II Abstract During moving objects detection and tracking there will be occurring unpredictable problems in intelligent transportation usually, because of various applications in various scenes, complex environment, and moving objects’s the arbitrary, random, occlusion, light and so on. All of the uncertainty factors make moving object detection and tracking to be difficult and challenging problem, and receive much attention from academia.In the paper, the whole process is worked by a monocular camera, moving object detection and tracking are based on object feature extraction. According to the deformation and scale change of objects the paper studied the object segment, recognition based on multifactorial and tracking in comp