拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验.pdf

第 33 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.10 86 2017 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2017 拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验 1 2 ※ 1 2 2 2 2 房素素 ，鲁植雄 ，王增才 ，刁秀永 ，鲁 杨 ，龚佳慧 ，朱春莹 （1. 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061 ； 2. 南京农业大学工学院，南京 210031 ） 摘 要：拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构，针对传统的全液压转向系统在转向过程 中易发生转向沉重，甚至失灵等状况，该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压 转向系统进行总体设计，基于 MATLAB 软件的 Simulink/Simhydraulic 模块对线控液压转向系统进行动态建模 和仿真分析，根据分析数据完成试验样车改装，利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形 试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在 5 个试验 中理论与实际转向轮转角平均误差分别为 1.58，0.79，1.09，0.69，0.47。试验结果表明线控液压转向系 统的理论与实际转角曲线吻合度更高，误差均低于全液压系统，转向误差精度有大幅度提高，性能更理想。 拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点，在保证大动力输出的同时，又具有转向灵活，方便安装等 特点，可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。 关键词：拖拉机；转向；系统；线控液压；样车改装 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.10.011 中图分类号：S232 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-10-0086-08 房素素，鲁植雄，王增才，刁秀永，鲁 杨，龚佳慧，朱春莹. 拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验[J]. 农业 工程学报，2017，33(10)：86－93. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.10.011 Fang Susu, Lu Zhixiong, Wang Zengcai, Diao Xiuyong, Lu Yang, Gong Jiahui, Zhu Chunying. Design and prototype performance experiments of steering-by-wire hydraulic pressure system of tractor[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(10): 86 －93. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.10.011 于作业车辆，通常更多关注其作业功能，很少关注驾驶 0 引 言  员操作车辆的疲劳度，特别是在作业时，驾驶员往往需 拖拉机作为现代农业中十分重要的一种农业车辆， 要大幅度频繁转向，而所设