智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪.pdf

第 9 期 王圣男等: 智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 ·9 · 智能交通系统中基于视频图像处理的 车辆检测与跟踪方法综述 * 1 1 , 2 1, 2 王圣男 , 郁 梅 , 蒋刚毅 ( 1. 宁波大学 信息与工程学院, 浙江 宁波 315211; 2. 北京大学 视觉与听觉信息处理国家重点实验室, 北京 100871) 摘 要: 与传统的车辆检测器相比, 基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便 捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点 , 因而近年来在智能交通系统( ITS) 中得 到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像, 人们提出了很多视频图像处理和分析技术 , 其 中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟 踪技术, 并根据核心处理方法 ( 基于特征、区域或模型等) 及处理域( 空域、时域) 的不同对这些技术进行了分类, 同时分析比较了各种方法的优缺点。最后, 说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的 预测。 关键词: 智能交通系统; 交通监视系统; 车辆检测; 车辆跟踪 中图法分类号: TN919. 81 文献标识码: A 文章编号 : 1001- 3695( 2005) 09- 0009- 06 Review on Vehicle Detection and Tracking Techniques Based on Video Processing in Intelligent Transportation Systems 1 1, 2 1, 2 WANG Sheng-nan , YU Mei , JIANG Gang-yi ( 1. College of Information Science Engineering, Ningbo University, Ningbo Zhejiang 315211, China; 2 . State Key Laboratory of Machine Perception, Peking University, Beijing 100871, China) Abstract: Compared with traditional traffic detectors, the video sensor has lots of advantages such as fast response, easy in- stallation and maintenance, the ability to monitor wide areas and obtain more kinds of traffic parameters, and as a result, it has been widely used in Intelligent Traffic System( ITS) in recent years. Up to now, a number of video processing and analyzing methods have been proposed for vehicle detection and tracking. In this paper, vehicle detection and tracking techniques are int