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切开胆总管 术中胆道镜检查 胆道镜下所见继发性胆总管结石 术中胆道镜取石 术中胆道镜取石 腹腔镜下安置T管 妇科腹腔镜手术 子宫内膜异位症、异位妊娠和附件良性肿瘤 不孕症、急慢性盆腔痛、盆腔炎、子宫良性疾病、生殖道畸形、盆腔损伤性疾病和宫腔镜子宫手术的监测 子宫肌瘤和子宫腺疾病病灶剔除、子宫次全切、全切术 早期宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌等恶性肿瘤根除术 妇科腹腔镜手术 卵巢囊肿、子宫肌瘤腹腔镜手术 妇科腹腔镜手术捣碎肌瘤 宫外孕腹腔镜手术 卵巢囊肿剥除腹腔镜手术 三、介入 放射介入：使用造影剂血管、尿道、肠道、胆道等管道X线显像技术 超声介入：超声引导下穿刺技术 放射介入 各种血管、尿道、肠道、胆道等管道造影检查 介入治疗技术 血管支架技术 选择性栓塞、 灌注化疗 放射介入 放射介入 超声介入 超声引导下穿刺注射酒精、化疗药物或通过微波、激光、射频消融等手段消灭和缩小病灶 超声引导下穿刺引流 超声引导下经皮经肝途径胆道镜技术治疗肝内外胆管结石以及支架置入治疗胆道狭窄等 超声介入 四、经阴式手术 妇科经阴式手术：阴式子宫全切、次全切、子宫肌瘤挖除、卵巢良性肿瘤切除等 外科经阴式手术：肠道、胆囊等疾病诊治 阴式手术 五、其他微创技术 射频 冷冻 激光 微波 x刀、γ刀 高功率聚焦超声（HIFU）等 前景展望 虚拟现实(virtual reality ，VR) 技术