基于纹理颜色模型的高原鼠兔突变运动跟踪.pdf

第 32 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.11 214 2016 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2016 基于纹理颜色模型的高原鼠兔突变运动跟踪 1,2 1※ 1 陈海燕 ，张爱华 ，胡世亚 （1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州 730050 ； 2. 兰州理工大学计算机与通信学院，兰州 730050 ） 摘 要：针对自然生境环境下高原鼠兔跟踪中，鼠兔毛色呈保护色与背景颜色相近以及运动随机的问题，构造了一种局 部纹理差异性算子 LTDC （local ternary difference count ），来表征目标和背景之间的细微差异性，弥补了采用单一 LTC （local ternary count ）算子的不足。通过运动信息来判断鼠兔的运动模式，不同的模式采用不同的采样跟踪策略。把所构造的 LTDC 算子与 R （red ）G （green ）B （blue ）颜色信息相结合来表示目标，并把该目标表示模型引入到运动信息引导的高原鼠兔 跟踪方法中。通过对采集的秋冬季节高原鼠兔视频图像进行测试，分析跟踪的成功率和误差，得到的 LTDC 纹理颜色模 型的目标表示方法在鼠兔发生突变运动时，由于采用了运动信息引导的采样跟踪方式，能够有效地捕获突变目标，跟踪 成功率达到 97.93% 。在鼠兔发生平滑运动时，尽管目标与背景颜色相近，依然能够稳定地跟踪目标，跟踪误差较小，误 差波动范围也较小，误差均值为 19.56，误差方差为 74.24 。试验结果表明：所提出的跟踪方法具有较强的目标与背景区 分能力，在目标和背景颜色相近、运动复杂的场景中，能够较为准确地实现高原鼠兔目标的定位。 关键词：模型；运动；高原鼠兔；局部纹理差异性算子；运动信息；目标跟踪 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.030 中图分类号：TP391.7 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-11-0214-05 陈海燕，张爱华，胡世亚. 基于纹理颜色模型的高原鼠兔突变运动跟踪[J]. 农业工程学报，2016，32(11)：214－218. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.030 Chen Haiyan, Zhang Aihua, Hu Shiya. Abrupt motion tracking of plateau pika (Ochotona curzoniae) based on local texture and color model [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(11): 214 －218. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.030 兔跟踪的失败。为此，需要更有区别力的目标表示方法。 0 引 言 同时，由于鼠兔运动的随机性和不可预测性，在鼠 复杂背景下高原鼠兔准确、稳定的跟踪是鼠兔行为 兔平滑运动的过程中往往会发生突变运动。采用传统的 智能分析的基础，也是计算机视觉领域的一个