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- 2018-12-06 发布于上海
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电刺激家鸽中脑诱发运动的基础研究控制理论与控制工程专业论文
承诺书
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南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
电刺激家鸽中脑诱发运动的基础研究
电刺激家鸽中脑诱发运动的基础研究
摘 要
动物机器人由于其特殊的优势成为仿生机器人领域研究的热点。家鸽飞行距离远,负重能 力强,因此研究鸽子机器人具有重要的实用价值。
本文用电刺激方法研究浅麻醉状态下和自由清醒状态下家鸽中脑的不同区域诱发的行为反 应,探索家鸽中脑运动相关脑区的空间编码规律。
通过急性实验(n=12),发现电刺激家鸽中脑被盖区能够诱发出扇动翅膀的反应,并引发 一系列其他反应,如呼吸加快、睁开双眼、羽毛倒伏等。通过组织学切片,确定可诱发躯体反 应的脑区位于半环隆枕和丘间核脑区。还在部分脑区单独诱发出呼吸加快、睁开双眼、羽毛倒 伏的反应。这些反应往往不是单独出现的,扇动翅膀一般会伴随有呼吸加快、急促的咕咕叫声 等反应。
为进
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