电动汽车用永磁同步电机宽调速范围控制策略的研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Study on Wide Speed Range Control Methods of IPMSM for Electric Vehicle Candidate: Ren Jinsong Supervisor: Prof. Liu Dongliang March, 2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研 究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证 毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。 学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全 部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文 在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 电机作为电动汽车驱动系统的核心部件，其控制策略和调速能力对整车的性 能和驾驶体验有很大的影响。本文结合电动汽车的运行工况和行驶要求，就车用 永磁同步电机宽调速范围的控制策略开展了研究。 电动汽车复杂多变的运行工况要求车用驱动电机具有较宽的调速范围和较 强的转矩输出能力。本文选用内置式永磁同步电机作为电动汽车驱动电机，提出 宽调速范围内的矢量控制策略，即在低速运行区采用最大转矩电流比控制，高速 运行区采用基于负直轴电流补偿的弱磁控制，使电机能从低速区平滑地过渡到高 速区，实现驱动系统高效率、宽速度范围运行。 为了进一步提高直流母线电压的利用率，将一种简化的 SVPWM 过调制算 法应用在控制系统中，并着重分析过调制算法对电机弱磁控制性能的影响。仿真 结果表明，在母线电压不变的情况下，过调制算法的应用可以提高逆变器的输出 电压，增大弱磁区的转矩输出，缩短动态响应时间，并且能扩大转速范围。 在使用传统电流 PI 调节器的矢量控制系统中，存在电流解耦不完全的问题。 当电动汽车高速行驶时车用电机工作在弱磁区，电流解耦不完全带来的耦合效应 比较突出，造成较大的交直轴电流跟踪误差，导致转矩输出性能变差。本文采用 电流反馈解耦算法实现了电流的完全解耦控制，同时针对该解耦算法中需要电机 参数的问题，采用递推最小二乘法进行电机参数的在线辨识，提高了系统对参数 扰动的鲁棒性。仿真结果表明，本文提出的基于电机参数辨识的电流反馈解耦算 法在弱磁区能够使实际电流快速准确地跟踪给定电流，从而提高电机的转矩输出 能力，增强系统的动态性能。 最后，以 TMS320F28335 为主控芯片，设计了电动汽车用电机驱动系统的硬 件平台，针对本文提出的控制策略编写了相应的软件代码，进行了初步的实验与 测试。结果表明，本文提出的宽调速范围控制策略有效、可行，为后续的深入研 究奠定了基础。 关键词：电动汽车，内置式永磁同步电机，弱磁控制，过调制，电流解耦 I ABSTRACT Motor is the core component of electric vehicle drive system, whose control strategy and speed governing performance have a great impact on the vehicle performance and driving experience. Combined with the operating conditions and driving requirements of electric vehicle, this paper studies the control strategy in the wide speed range of permanent magnet synchronous motor. The operating condition of electric vehicle is complicated and changeable, which requires that the driving