电动汽车电机驱动控制及电机参数辨识研究-电气工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM343 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON MOTOR DRIVE CONTROLER AND MOTOR PARAMETERS IDENTIFICATION OF ELECTRIC VEHICLE Candidate： Yao Weike Supervisor： Asso. Prof. He Junping Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 - - I - 摘 要 电机驱动系统是电动汽车的关键技术之一。与普通电机控制器相比，电动 汽车的电机控制器对可靠性、效率和性能有更高的要求。本文基于上述要求， 对电动汽车异步电机控制系统进行了研究，主要做了以下工作： 首先,分析了矢量控制的几种方案优缺点，根据异步电机和混合动力中巴车 车用电机控制系统的特点，选择了转子磁场间接定向的控制方案。针对控制方 案的要求，分析了电机参数变化对系统性能的影响及电机参数变化原因，确定 需要辨识的参数。 接着,对电机初始参数的测量方法进行分析和设计，该方法能够较为准确的 测量出电机初始参数，与传统堵转实验和空载实验比较，更加简单实用，有利 于提高控制系统性能和加快在线辨识收敛速度。 因电机参数在电机运行过程中会改变，为了能跟踪参数变化，提出了模型 参考自适应法在线辨识转子时间常数，利用 LyaPunov 稳定性理论推导出自适应 律，再在原算法的基础上进行改进，加快了收敛速度，并推导定子电阻的辨识 算法，通过辨识定子电阻，消除它对辨识转子时间常数的干扰。 针对模型参考自适应难以推导多个参数的自适应律的问题，分析设计了扩 展卡尔曼滤波器，它可一次性辨识多个电机参数，但扩展卡尔曼滤波器算法复 杂，计算量大，随后又提出了降阶卡尔曼滤波器，通过对输出方程的改进，解 决了传统降阶卡尔曼滤波器输出方程为时变方程的缺陷，可辨识转子电阻和励 磁电感，且计算量大大减少。 本文利用 Matlab/simulink 对以上所提方法进行仿真验证及分析，仿真结果 表明，上述算法都能辨识出电机参数，控制系统在加入了辨识算法后，性能得 到一定改善。此外，还作了模型参考自适应法和卡尔曼滤波的抗干扰仿真，结 果显示卡尔曼滤波的抗干扰能力比模型参考自适应法强。 关键词：矢量控制；异步电机；参数辨识；模型参考自适应；卡尔曼滤波 Abs Abstract - - II - Abstract Motor drive system is one of the key techniques to new energy vehicle, comparing with ordinary motor controllers, the controller of electric vehicle has more requirements in reliability, efficiency and performance. This thesis research the control system of asynchronous motor by the above requirements. The main work is as follow: Firstly, in order to choose an appropriate control scheme, it is necessary to analyze the advantages and disadvantages of several kinds of vector control schemes, and consider the characteristics of asynchronous motor and motor control system of vehicle, the method called rotor field indirect oriented is proposed. And then according to the requirements of control scheme, the reasons why motor pa