复杂曲面测量采样策略与轮廓度误差评定方法研究 机械工程专业论文.docx

复杂曲面测量采样策略与轮廓度误差评定 方法研究 Research on Sampling Strategy and Profile Error Evaluation Method for Sculptured Surface 学科专业：机械工程 研 究 生：贾红洋 指导教师：何改云 教授 天津大学机械工程学院 二零一二年十二月 签字日期：年月日签字日期：年月日 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 关键词 关键词：复杂曲面，自适应采样，轮廓度误差，误差评定 摘 要 随着现代制造技术的发展，复杂曲面类零件已广泛应用于航空航天、汽 车、造船、精密模具等工业领域，复杂曲面的加工质量也成为制约整个系统性 能的关键因素。为了实现复杂曲面加工质量信息的检测和误差评定，本文重点 研究了复杂曲面自适应采样方法和轮廓度误差评定算法。 首先，研究了基于 CAD 模型的复杂曲面自适应采样算法。根据“曲面-曲线 -点集”的分解次序，提出了基于 STL 模型的离散数据点提取算法，将已知 CAD 模型的复杂曲面离散为多组截交线。然后，通过对各组离散点三次均匀 B 样条 插值，获取各截交线的参数表达；以曲率为基础，定义曲率测度函数，并以之为 密度计算样条质量，提出了一种基于均分样条质量的截交线采样新方法，并通过 对比分析理论曲线与采样点插值所得实际曲线的偏差数据，实现采样样本大小随 采样精度的自适应确定。在截交线采样算法的基础上，对复杂曲面的采样点规划 制定了详细的方案，实现了复杂曲面测量采样点随曲率特征的自适应分布。 其次，研究了基于自适应免疫遗传算法和坐标轮转法的轮廓度误差评定方 法。根据面轮廓度误差定义，按照最小包容区域要求，建立了面轮廓度误差评定 数学模型。针对未知数学模型的复杂曲面，提出了基于 STL 模型的空间点到复 杂曲面最短距离的计算算法。然后，在标准遗传算法 (SGA) 的基础上，引入生 物免疫机理及自适应调节策略，采用自适应免疫遗传算法 (AIGA) 进行测点集 与理论曲面的最优匹配，并结合坐标轮换法 (CA) 在近似最优解附近小范围搜 索，以进一步逼近误差真实值。 最后，应用 MATLAB 中的 GUI 模块，开发了复杂曲面自适应采样算法和轮 廓度误差评定方法的用户交互界面，并基于 Visual C++开发工具和 MALTB 的 COM 技术，将曲面采样和误差评定模块集成到天津大学自主研发的“复杂空间 型面制造质量在机检测软件系统”中，使其质量检测与误差评定功能向复杂曲 面类零件扩展。最后，通过实例验证了该软件系统在处理复杂曲面测量采样和 误差评定问题的可行性。 ABSTRACT With the development of modern manufacturing technology, the parts made of sculptured surface play an important role in the fields of aerospace, automobile, shipbuilding, precision dies, etc. Processing quality of sculptured surface becomes a key factor affecting the performance of the whole system. In order to realize the quality information detection and error evaluation for the sculptured surface, the adaptive sampling method and profile error evaluation algorithm for sculptured surface were studied in this paper. First