奥鹏北理工18年秋季《自动控制理论1 》在线作业.pdf

北理工《自动控制理论1》在线作业 开环控制系统特征是没有（）环节。 A.给定 B.放大 C.反馈 D.执行 正确答案:C 一阶系统的阶跃响应（）。 A.无超调 B.当时间常数较大时有超调 C.当时间常数较小时有超调 D.有超调 正确答案:A 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为（） A.0 B.无穷大 C.1/K D.A/(K) 正确答案:B 若系统的开环传递函数为10/s(5s+2)，则它的开环增益为（）。 A.1 B.2 C.5 D.10 正确答案:C 常用的比例、积分与微分控制规律的另